1、1静力学习题1.光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向( )。2.图示结构属于静定问题的是（ ） 。3.某简支梁 AB 受载荷如图所示，现分别用 RA、R B 表示支座 A、B 处的约束反力，则它们的大小关系为( )。3题图 4题图4.结构如图所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中不受力的杆为：（ ） 5.已知桁架，不计各杆自重，则杆 1、2、3 的内力分别为 、 （拉力为正） 。杆 DH、DE 、CD 的内力分别为 、 （拉力为正） 。6.所示三铰拱架中，若将作用于构件 AC 上的力偶 M 平移至构件 BC 上，则 A、B 、C 三处的约束反力是否改变？26 题图
2、7 题图7. 图示，已知 A 重 150 kN， B 重 25 kN，物体 A 与地面间滑动摩擦系数为 0.2，定滑轮处摩擦不计。则物体 A 与地面间的摩擦力为 。8.一重 W 的物体置于倾角为 的斜面上，若摩擦因数为 f，且 tg f，则物体( )。A静止不动； B向下滑动； C运动与否取决于平衡条件。9.空间力偶矩是( )矢量。10.已知空间力系 及正方体边长 , 力对 、 轴的力矩为QaQXY, XMY10 题图 11 题图11.已知一正方体，各边长 a，沿对角线 BH 作用一个力 ，则该力在 X1 轴上的投影为（ F） 。12.正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化
3、的结果是（ ） 。12 题图 13 题图313.重 的均质圆柱放在 V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M 时（如图） ，圆柱P处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力 NA 与 NB 的关系为（） 。14边长为 2a 的均质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在 A 点，今欲使 BC 边保持水平，则点 A 距右端的距离 X=( )。14 题图 15 题图 16 题图15.如图所示，小物块重 G=20N，用 F1=40N 的力按图示方向把物块压在铅直墙上，物块与墙之间的摩擦因数 ，则作用在物块上的摩擦力大小为 。5.0sf16 物块重 5kN，与水平面间的摩擦角 ，今用力 P 推动物块，P
4、 =5kN。则物块将om35（ ） 。 17.求重心坐标为 ，cxy18 已知： , M= , ,L ,不计自重,求：支座 及q1mKN/27P12KN4mA铰链 的约束反力。C19.构架由 ABC、CDE 和 BD 三杆组成，结构和尺寸如图所示，B、C、D、E 处均为铰接，各杆重量不计，均布荷载集度为 q，试求 E 点的反力和 BD 杆所受的力。 420.组合结构如图所示，求支座 A、D 反力和杆 1、2、3 的内力。21 图示平面结构，自重不计，B 处为铰链联接。已知：P = 100 kN，M = 200 kNm，L 1 = 2m，L 2 = 3m。试求支座 A 的约束力。22.水平梁 A
5、B 的 A 端固定，B 端与直角弯杆 BEDC 用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重 P=10kN，求 C，A 处的约束力。23.已知物块 重为 ，物块 和斜面之间的滑动摩擦系数 。BKN26Bf315求：（1）使物块 能沿斜面向上滑动的最小力 值？BP（2）如果把力 去掉，试说明物块 将向下滑吗？（注：滑轮 的摩擦不计）PBC24.两根长度均为 的梁 和 彼此用铰链 联接，梁 以 端插入水平面内，而a2ABCBA梁 的端搁在水平活动支座上，两根梁与水平面的倾角均为 ，而重量均为 ，设BC 60P在梁 的中
6、点作用一个与它垂直的力 ，在梁 中点水平拉一绳索 并跨过定滑轮QEF，在绳的另一端系有重为 的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座 和 以及铰OGC链 的反力？25.一水平简支梁结构，约束和载荷如图所示，求支座 A 和 B 的约束反力。aaABCDEMPq26.某三角拱，左右两个半拱在 C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座 A 和 B 的约束反力。 PA Ba2/C627.一组合梁 ABC 的支承及载荷如图示。已知 F1KN，M 0.5KNm，求固定端 A 的约束反力。28.一平面机构如图 1 所示，CF 杆承受均布载荷 ，各杆之间均为铰链连接，m/kNq10假设各杆的
7、重量不计，试确定各个支座的约束反力 ABCm1.5q.5DEF(a)29.AB、 AC、 DE 三杆用铰链连接如图所示， DE 杆的 E 端作用一力偶，其力偶矩M 的大小为 2 kNm；又 AD = BD = 1m，若不计杆重，求铰链 D、 F 的约束反力。（10 分） ABDFCE45M30.在图示平面结构中，C 处铰接，各杆自重不计。已知：q C= 600N/m，M = 3000Nm，L 1 = 1 m，L 2 = 3 m。试求：（1）支座 A 及光滑面 B 的反力；（2）绳 EG 的拉力。7运动学习题1.图 7 所示，指出在下列几种情况下，点 M 作何种运动？2.一点作曲线运动，已知在某
8、瞬时该点的速度、加速度如图示。此点在此时的曲率半径为 。3. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度 ，加速度 ，方向如图。则该板转动轴到 A 点的距离 OA 为_cm。3 题图 4 题图4.圆轮绕固定轴 O 转动，某瞬时轮缘上一点的速度 v 和加速度 a 如图所示，试问哪些情况是不可能的？5.、 分别为定轴转动刚体的角速度、角加速度，M 为刚体上任一点，O 为转动中心，其全加速度与 夹角为 ，则 tg= 。5 题图 6 题图6.直角曲杆 O1AB 以匀有速度 绕 O1 轴转动，则在图示位置（AO 1 垂直 O1 O2）时，摇杆O2 C 的角速度为 。7.今给出如图所
9、示的平面图形上点的速度和加速度，试问下面哪种运动运动是可能的？88.图示平行四杆机构中， ，杆 O1A 以匀角速度 逆时针转动。当lBAO21O1AAB 时，端点 C 的加速度 aC= ，方向是 。9.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度（）。4.图示，曲柄 OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA /O1 B，AB OA）时，有（ ） 。A = ， = 0 B = ， = vBAAvAaBC = ， = 0 D. = ， = 0 a 9 题图 10 题图10.图示直角刚杆 AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时 A 点的速度 = 6m/s；而 B 点的加速Av度与
10、BO 成 = 60角。则该瞬时刚杆的角度速度 rad/s，角加速度 = rad/s2。11.杆 O1 A O2 B，杆 O2 C O3 D，且 O1 A = 200mm，O 2 C = 400mm，/CM = MD = 300mm，若杆 AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则 D 点的速度的大小为（ ）cm/s。12.半径为 R 的轮子沿水平直线轨道在同一竖直平面内向右作纯滚动，轮心速度为常数 v，则最左边轮缘一点的速度大小为 ，加速度大小为 。13.图示机构中，曲柄 OA 长为 r，绕 O 轴以等角速度 0 转动，AB6r，9。求图示位置时滑块 C 的速度和加速度。 rBC3
11、ABOC60O609014.一平面机构如图所示，小环 M 同时套在大环和直杆 AB 上，已知大环固定不动，直杆绕支座 A 等角速转动，角速度 ，大环半径 R = 0.1 m，求 时小环相对杆s/rad160AB 的滑移速度和加速度。 ABMO (a)15.曲柄 OA 长 r，以匀角速度 0 绕水平轴 O 顺时针转动，通过连杆 AC（长为 )带动半径l为 R 的轮 B 在固定水平面上滚动而不滑动。求当图示所示瞬时，轮 B 的角速度和角加速度。16.半径为 R 的半圆形凸轮 D 沿水平匀速 向右运动，带动从动杆 AB 沿铅直方向上升，0v如图所示。试确定 = 30 时杆 AB 的速度和加速度。10
12、AB0vO17.平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴 O转动，轴 O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为 R，偏心距OC = e，凸轮绕轴 O 转动的角速度为 ，角加速度为 。求 OC 与水平线成夹角 时顶杆的速度和加速度。18.杆 CD 沿水平槽以 匀速移动，并推动杆 AB 绕 A 轴转动，L 为常量。v求 =30 时 AB 杆的角速度和角加速度。 vABC DL19.图示曲杆 OBC 绕 O 轴转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。已知 OB10 cm，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度为 0.5rad/s，求当 =60时小环 M 的速度和加速度。
