1、第九节 汽车操纵稳定性的路上试验第五章 汽车的操纵稳定性返回目录 1操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数第九节 汽车操纵稳定性的路上试验测 量 仪 器 测 取的参数非接触式 车 速 仪 或第五 轮仪 和 时间 信号 发 生器测 量 车 速和 时间测 力 转 向 盘 测 量 转 向 盘 作用 转 矩及 转角加速度 计 测 量加速度陀螺 仪 测 量横 摆 角速度、航向角和侧倾 角2一、低速行驶转向轻便性试验第九节 汽车操纵稳定性的路上试验双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的 1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。3转
2、向盘转矩 转向盘转角曲线以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验4二、稳态转向特性试验第九节 汽车操纵稳定性的路上试验当车速很低时，随着车速的提高，由测得的车速 u和横摆角速度 r可得5第九节 汽车操纵稳定性的路上试验6三、瞬态横摆响应试验常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验7四、汽车回正能力试验令汽车沿半径为 15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到 4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将恢复到直线行驶。记录这个过程的时间 t、车速 u、转向盘转角 SW 和横摆角速度
3、r，整理出 r - t 曲线。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。对于 一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能满意的。8五、转向盘角脉冲试验本试验要确定给转向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角度）与输入的振幅比与相位差。常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验9五、转向盘角脉冲试验转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行，试验车速为最高车速的 70% 。转向盘转角脉冲宽度为 0.30.5s，最大转角应使汽车最大侧向加速度为4m/s2。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验10
