智能车机械结构调整与优化(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 学 校：华南理工大学队伍名称：华工冰魄队参赛队员：郑立楷 黄理广杨少基 黄迪臻带队教师：陈安 邓晓燕目录第一章 系统设计方案说明本章主要简要地介绍智能车系统总体设计要求及方案，在后面的章节中将整个系统分为控制电路模块和控制算法两部分对智能车控制系统进行深入的介绍分析。 1.1 系统设计要求根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的 B型车模， 以飞思卡尔半导体公司生产的 32 位微控制器 K60 作为核心控制器，在 keil开发环境中进行软件开发。要求赛车能够识别赛道