智能避障小车设计--毕业设计-完整版-附程序编程(共59页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上上海交通大学毕 业 设 计设计题目： 智能避障小车设计 系 别： 机电工程系 班 级： 10测控技术与仪器(1)班 姓 名： XXX 指 导 教 师： XXX 2014年6月8 日智能小车设计摘要 随着近年来机器人的智能水平不断提高，其中机器人的感觉传感器种类越来越多，而视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。智能小车可应用于无人工厂，仓库，服务机器人等领域解决一些高危环境下的难题。同时单片机技术的迅速发展使得机器人的智能控制更加智能化，人性化。该设计是利用光电传感器以一定的频率发射红外线来检测障碍物，然后将检测信号发送到STC89C52单片机，并以STC89C52单片机为控制芯片进而电动小汽车的速度及转向，以此实现自动避障的功能。其中小