精选优质文档-倾情为你奉上 CAN总线测试解决方案 1 概述由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点,已在汽车、船舶、航天、医疗、工业测控与工业自动化等领域得到广泛的应用,成为了应用最广泛的现场总线之一。在CAN总线开发流程中,需要对所开发的CAN总线节点和总线系统进行验证与确认,既要检查所开发的CAN总线节点设备是否符合设计规范,即“是否正确的做了产品”,又要检查集成后的CAN总线系统是否满足初始需求,即“是否设计了正确的产品”。CAN总线测试可以分为单节点测试和总线系统集成测试两部分。在系统集成之前,需要对单个节点设备进行测试,用以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正常通讯。总线系统集成测试则是将各个节点都连接形成完整的CAN网络,对集成后的系统进行测试以验证整个系统运行的完整性和正确性、系统的通讯鲁棒性、电器鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。不论是单节点测试还是系统集成测试,测试的内容按照通信层次可分为:物理层测试验证CAN节点及CAN总线网络在电路设计、物理电平特性等方面的性能,保证节点能够正确连接入总线。数据链路层测
