1、第 2 章 电阻应变式传感器2.1 电阻应变片的工作原理金属的电阻应变效应金属丝的电阻随着它所受的机械变形的大小而发生相应的变化的现象称为金属的电阻应变效应。R=L/s金属丝受拉时,l 变长、r 变小,导致 R 变大 。对敏感栅的材料的要求:应变灵敏系数大,并在所测应变范围内保持为常数;电阻率高而稳定,以便于制造小栅长的应变片;电阻温度系数要小;抗氧化能力高,耐腐蚀性能强;在工作温度范围内能保持足够的抗拉强度;加工性能良好,易于拉制成丝或轧压成箔材;易于焊接,对引线材料的热电势小。常用材料有:康铜、镍铬合金、铁铬铝合金、铁镍铬合金、铂、铂钨合金等,如下表。2.基底材料基底用于保持敏感栅、引线的
2、几何形状和相对位置,盖片既保持敏感栅和引线的形状和相对位置,还可保护敏感栅。基底的全长称为基底长,其宽度称为基底宽。基底材料有纸基和胶基。胶基由环氧树脂、酚醛树脂和聚酰亚胺等制成胶膜,厚度约0.030.05mm3.黏合剂材料用于将敏感栅固定于基底上,并将盖片与基底粘贴在一起。使用金属应变片时,也需用粘结剂将应变片基底粘贴在构件表面某个方向和位置上。以便将构件受力后的表面应变传递给应变计的基底和敏感栅。常用的粘结剂分为有机和无机两大类。有机粘结剂用于低温、常温和中温。常用的有聚丙烯酸酯、酚醛树脂、有机硅树脂,聚酰亚胺等。无机粘结剂用于高温,常用的有磷酸盐、硅酸、硼酸盐等。4.引线材料是从应变片的
3、敏感栅中引出的细金属线。对引线材料的性能要求:电阻率低、电阻温度系数小、抗氧化性能好、易于焊接。大多数敏感栅材料都可制作引线。应变片的灵敏系数(K)金属应变丝的电阻相对变化与它所感受的应变之间具有线性关系,用灵敏度系数 KS 表示。当金属丝做成应变片后,其电阻应变特性,与金属单丝情况不同。因此,须用实验方法对应变片的电阻应变特性重新测定。实验表明,金属应变片的电阻相对变化与应变 在很宽的范围内均为线性关系。即4.机械滞后应变片粘贴在被测试件上,当温度恒定时,其加载特性与卸载特性不重合,即为机械滞后。产生原因:应变片在承受机械应变后,其内部会产生残余变形,使敏感栅电阻发生少量不可逆变化;在制造或
4、粘贴应变片时,如果敏感栅受到不适当的变形或者粘结剂固化不充分。机械滞后值还与应变片所承受的应变量有关,加载时的机械应变愈大,卸载时的滞后也愈大。所以,通常在实验之前应将试件预先加、卸载若干次,以减少因机械滞后所产生的实验误差。 应变极限、疲劳寿命在一定温度下,应变片的指示应变对测试值的真实应变的相对误差不超过规定范围(一般为 10%)时的最大真实应变值。在图中,真实应变是由于工作温度变化或承受机械载荷,在被测试件内产生应力(包括机械应力和热应力 )时所引起的表面应变。9.动态响应特性当被测应变值随时间变化的频率很高时,需考虑应变片的动态特性。因应变片基底和粘贴胶层很薄,构件的应变波传到应变片的
5、时间很短(估计约 0.2s) ,故只需考虑应变沿应变片轴向传播时的动态响应。设一频率为 f 的正弦应变波在构件中以速度 v 沿应变片栅长方向传播,在某一瞬时 t,应变量沿构件分布如图所示。设应变波波长为 ,则有 = v /f。应变片栅长为 L,瞬时 t 时应变波沿构件分布为应变片中点的应变为xt 为 t 瞬时应变片中点的坐标。应变片测得的应变为栅长 l 范围内的平均应变 m,其数值等于 l 范围内应变波曲线下的面积除以 l,即xx2sin0tt x2sin0 lxxdl txmltlt sin2si2sin1002 2.4.2 应变片的使用 1. 去污:采用手持砂轮工具除去构件表面的油污、漆、
6、锈斑等,并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力 ,用浸有酒精或丙酮的纱布片或脱脂棉球擦洗。2.贴片:在应变片的表面和处理过的粘贴表面上,各涂一层均匀的粘贴胶 ,用镊子将应变片放上去,并调好位置,然后盖上塑料薄膜,用手指揉和滚压,排出下面的气泡 。3.测量 :从分开的端子处,预先用万用表测量应变片的电阻,发现端子折断和坏的应变片。4.焊接:将引线和端子用烙铁焊接起来,注意不要把端子扯断。 5.固定:焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起,防止损坏引线和应变片。2.5.1 恒压源直流电桥2.5.2 恒流源电桥温度误差及其产生原因:上式为应变片粘贴在试件表面上,当试件不受外力作用,在温度变化 t 时,
7、应变片的温度效应。用应变形式表现出来,称之为热输出。可见,应变片热输出的大小不仅与应变计敏感栅材料的性能(,s) 有关,而且与被测试件材料的线膨胀系数(g)有关。 上式为应变片粘贴在试件表面上,当试件不受外力作用,在温度变化 t 时,应变片的温度效应。用应变形式表现出来,称之为热输出。可见,应变片热输出的大小不仅与应变计敏感栅材料的性能(,s) 有关,而且与被测试件材料的线膨胀系数(g)有关。 每一种材料的被测试件,其线膨胀系数 g 都为确定值,可以在有关的材料手册中查到。在选择应变片时,若应变片的敏感栅是用单一的合金丝制成,并使其电阻温度系数 和线膨胀系数 s 满足上式的条件,即可实现温度自补偿。具有这种敏感栅的应变片称为单丝自补偿应变片。单丝自补偿应变片的优点是结构简单,制造和使用都比较方便,缺点但它必须在具有一定线膨胀系数材料的试件上使用,否则不能达到温度自补偿的目的。