1、 目 录 绪论 2 第 1章 机电一体化的基本概念 5 1.1 基本概念 5 1.2 机电产品的优越性 6 1.3 机电产品的分类 8 第 2章 机电化产品的构成及特点 9 第 3章 机电一体化技术的发展趋势 12 3.1 机电一体化技术的发展历程 12 3.2 机电一体化技术 的发展方向 13 3.3 机电一体化技术的应用 16 3.4 机电一体化 产品 的发展趋势 19 3.5 典型机电一体化产品的发展趋势 22 3.5.1 数控机床 22 3.5.2 自动机与自动生产线 24 第 4章 我国机电产品概况 24 4.1 缺乏核心技术是我国机电产品出口的软肋 25 4.2 技术壁垒是我国机电
2、产品出口的新拦路虎 26 4.3 升值对出口企业的影响 28 4.4 缺乏全面、系统的并且实时性的专业信息平台 29 4.5 我国技术法规体系、市场管理体系不完善，监督力度不强 29 总结 31 参考文献 33 感谢辞 34 机电一体化 技术 应用 摘要： 随着 科学 技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微 电子 技术信息技术的迅速 发展 ，机电一体化技术的应用也越来越广泛 。 机电一体化技 术是跨学科技术，其发展趋势是光机电一体化、柔性化、智能化、仿生物系统化、微型化。 其 产品功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现 的。 机电一体 化 是机械、微电子、控制、计算机、信息处理
3、等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化等。机电一体化是多学科的交叉综合，是机械技术与微电子技术、信息技术等互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的概念、基本结构组成、目前发展状况 ,并对发展趋势进行了分析。 关键词 机电一体化技术；发展趋势 ；产品功能；协调和综合 绪 论 现代科学 技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和 计算 机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发
4、生了巨大变化，使工业生产由 “ 机械电气化 ” 迈入了 “ 机电一体化 ” 为特征的发展阶段 。 机电一体化是现代科学技术发展的必然结果，既是振兴传统机电工业的新鲜 血液和源动力，又是开启机电行业产品结构、产业结构调整的大门钥匙。 机电一体化技术机电一体化的概要机电一体化是指在机构的主体功能、动力功能、信息处理功能、控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来构成系统的总称。机电一体化发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科，并将随着科学技术的发展，被赋予新的内容；但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技
5、术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术、软件编程技术等群体 技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，机电一体化涵盖技术和产品两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的综合技术，而不是机械技术、微电子技术、其它新技术的简单组合拼凑。这是机电一体化与机械加电气的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的 体现。但是
6、发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，例如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有智能化的特征，这是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 机电一体化的核心技术机电一体化包括软件和硬件两方面技术。其中硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元、驱动单元等组成。 第 1 章 机电一体化的基本概念 1.1 基 本概念 机电一体化又称机械电子学，英语称为 Mechatronics，它 是由 英文 机械 学 Mechanics 的 前半 部分与
7、电子 学Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971 年日本杂志机械设计的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用 ,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化是在以机械、 电子 技术和计算 机 科学 为主 的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和 发展 起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时
8、也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术 1.2 机电产品的优越性 与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性 ： 1. 使用安全性和可靠性提高 机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性 。 2. 生产能力和工作质量提高 机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很
9、大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控 机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高 5 6 倍。 3 使用性能改善 机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻
10、最佳工作程序，实现自动最优化操作。 4. 具有复合功能并且适用面广 机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和 自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大 。 5.机 电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现 工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要 这些控制
11、程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件 或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品， 可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 1.3 机电产品的分类 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到 工业 生产过程的所有领域，因此，机电一体化产品的种类很多，而且 还在不断地增加。按照机电一体化产品的功能，可以将其分成下述几类 ： 1. 数控机械类 主要产品包括数控机床、机器人、 发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。 2. 电子设备类 主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。 3.机电结合类
