1、1第 5 章5-1 2 211 arctnarctKTT2 211()sin(rtrt)sctR5-2 （ 1） ()arct-taGj T（2） 1212nrn-rct-artnbT5-3 （ 1）（2）（3）（4）2（5） （6）（7）（8）5-4（1 ）3（2）（3）（4）4（5）（6）（7）（8）55-5（1）（2）（3）（4）6（5）（6）（7）（8）7（9）（10）5-6 （ a） （b）120()(1)Gss2312()sGs（c） （d）12()css123()(1)ss5-7 （ a）稳定 （b）稳定 （c ）稳定 （d）不稳定（e）不稳定 （f）不稳定 （g）不稳定 （h）
2、稳定5-8 （ a）不稳定 （b）稳定 （c ）稳定 （d）稳定 （e）稳定5-9 （ a）不稳定 （b）稳定 （c ）稳定5-10 稳定5-11 1：稳定 2：不稳定 3：稳定 4：不稳定5-12 不稳定5-13 此题传递函数改为o73(0.561)()28KsGs或 幅值穿越频率 ， 。5.13rad/co46.5-14（ 1） ， （2） ，(j)482G8(j)15.4co.685-15 o o o(1)5 20dB/ec ()-15.840dB/ec (3)-52.860dB/ec， ， ，5-16 s21s3p12p3tt ，5-17 （ 1） ，系统稳定。o54.9 0lgK，（
3、2） ，系统不稳定。o-46.5 20lg-K，5-18 o10(.)() 1045csGs ， ，r r2n1 1-MM曲 线 说 明 *大 由 图 小 大 ， 小大 小 ， 大 * 大 由 n2 2n n1-1-sp p大 由 图 大 小 由 及t*小 大 与 反 比 大 小 ， 大大 大 由 及9说明：以下各设计题目，一般都有多种解。5-19 超前补偿法。固有部分（待补偿系统） 01().4)Gss超前补偿 ；设计后 c0.41()8sGe().8)s滞后补偿法。固有部分 0().41)s滞后补偿 ；设计后 c110()Gse0(1)(.4sGs5-20 K=10， 等等。提示：可利用二
4、阶系统公式。c.55-21 等等c e 2(21)0.)10() ()6.76.7.s sss ；5-22 () )()110.(606c eGsGss；等等5-23 等等() 0) ()(.251c es5-24 1()10.37.6)()4csGss等等21.()(091)(7).67esss5-25 根据二阶系统的计算公式。，反馈补偿后的开环传递函数为 。0.35hK 160()4.)Gs5-26 反馈补偿后系统的开环传递函数为21150()0.(5)()Gshsh967h105-27 ，102K，c()20(.1)sH5-28 等7(17(1)3535)().)0.)404c es sGsGs，5-29 ； 等01.()()ss(2.1()1)06csss5-30 补偿装置的对数频率特性见图。 )120)(14)(ssGe021arctn4arct )(0 ec Gs，补偿装置是超前网络，本身相位角为正，可提高相位裕度。图 对数频率特性5-31 K=2000， 等等)14.0)(21(3.9)ssGc5-32 等等.5()41)()036css5-33 K=200， ()csG
