现代控制理论控制系统状态空间模型ppt课件.ppt

现代控制理论第一章 控制系统的状态空间模型1-1 状态及状态空间表达式1-2 由微分方程求状态空间表达式1-3 由传递函数求状态空间表达式1-4 状态方程的线性变换1-1.状态及状空间表达式 在现代理论当中，由于引入了状态变量，从而形成了一整套新的理论 。它的数学模型就是状态空间表达式。一.状态及状态空间1.状态：什么叫系统的状态呢？定义：能够完全描述系统时域行为的一个最小变量组，称为系统的状态，而上述这个最小变量组中的每个变量称为系统的状态变量。 注意：