2.3 动量矩定理与动量矩守恒律 一、质点组的动量矩定理1.对固定点的动量矩2.相对运动的动量矩描述S系（固定系）S系（平动系）ooii3.在质心系中分析以上四项s 系的原点固定在质点组的质心上，则：第一项：质心对o点的动量矩第二项：第四项：质点组对质心的动量矩总结： 质点组对一固定点的动量矩等于质心对固定点的动量矩与质点组对质心的动量矩之矢量和。惯性系某一固定点第三项：4、质点组对固定点o的动量矩定理 单个质点： 对每质点求和： 则： xyOi0合外力对o点的力矩对质心的动量矩定理：以质心为原点建立坐标系，则形式与固定参考系一样ooii惯性力矩在动系 中质心的位置动系相对静系的平动加速度xo选逆时针为正方向绳对质点组的力为内力【例4】解法二：隔离二人并分别用牛顿第二定律选地面为参照系隔离质量为 的人，(1)隔离质量为 的人，(2)由方程(1)和(2)得二人均以匀加速向上爬对地面的加速度注：也可用对通过滑轮中心水平轴的动量矩定理注：若两人质量相等，且 ，至少有一个人努力就可以同时到达顶端，爬绳所需时间则与两人的努力程度有关。质量不等的两人能同时到达顶端的前提条件两人能否同时到达顶端与他
