直流电机PWM 控制参考原理图如下所示： 1）查询式键盘原理图 2）6位串行静态显示原理图直流电机PWM 控制 3）直流电机控制原理图 PWM 基本原理及其实现方法 PWM 基本原理 PWM 是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PwM 可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。 在PWM 驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通” 和“ 断开” 时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“ 占空比” 来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM 又被称为“ 开关驱动装置” 。电枢电压“ 占空比” 与平均电压关系图 电压平均值描述 Vd = Vmax*D式中，Vd 电机的平均速度；Vmax 电机全通电时的速度( 最大) ； D = t1/T由公式(2) 可见，当我们改变占空比D = t1/T 时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度n 与占空比D 并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。PWM 实现方法
