机械手设计说明书(共26页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上机械综合课程设计说明书设计题目：机器人液压手爪设计专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 姓 名： 学 号： 成 绩： 2017年12月23日专心-专注-专业目 录摘 要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复