Ch.7 最优控制原理 目录(1/1)目 录q 7.1 最优控制概述 q 7.2 变分法q 7.3 变分法在最优控制中的应用q 7.4 极大值原理q 7.5 线性二次型最优控制q 7.6 动态规划与离散系统最优控制q 7.7 Matlab问题q 本章小结变分法在最优控制中的应用(1/2)7.3 变分法在最优控制中的应用q 7.1.2小节所定义的动态系统的最优控制问题是一类有状态方程( 微分方程) 约束、目标集的等式或不等式约束、以及容许控制的开集或闭集性约束的泛函极值问题。 本节将基于泛函极值问题的欧拉方程和横截条件,讨论最优控制中的泛函极值问题求解。 内容为变分法在最优控制中的应用(2/2) 具有等式约束条件下的变分问题 末态时刻固定、末态无约束的最优控制问题 末态时刻和末态固定的问题 末态时刻固定、末态受约束的问题 末态时刻未定的问题 具有等式约束条件下的变分问题 (1/10)7.3.1 具有等式约束条件下的变分问题 q 具 有 等 式 约 束 条 件 下,多 个 宗 量 函 数 的 泛 函 极 值 问 题 可 表 示如下。 等 式 约 束 变 分 问 题 寻 找 一 条 连 续
