工业机器人的发展史国内工业机器人的发展史主要内容中国的工业机器人研究情况中国机器人产业的发展状况一、中国的工业机器人研究情况 中国工业机器人研究开始于70年代,但由于基础条件薄弱、市场应用不足等种种原因,未能形成真正的产品。 随着世界机器人技术的发展和市场的形成,我国在机器人科学研究、技术开发和应用工程等方面取得了可喜的进步。一、中国的工业机器人研究情况 80年代中期,中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段,形成了中国工业机器人发展的一次高潮。 交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承 机器人本体设计制造技术、控制技术、系统集成技术和应用技术。一、中国的工业机器人研究情况 从80年代末到90年代,国家863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题。 机器人基础科学、关键技术与机器人元部件、目标产品、先进机器人系统集成在技术的研究及机器人在自动化工程上的应用。一、中国的工业机器人研究情况 工业机器人选型方面二、中国机器人产业的发展状况 一批以机器人为主业的产业化基地已经破土而出。二、中国机器人产业的发展状况二、中国机器人产业的发展状况1.73万台20103.65万台201359%20.4%全