自动控制原理-实验指导(共60页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验一 典型环节的时域响应一、 实验目的1掌握各典型环节模拟电路的构成方法，掌握TDACC设备的使用方法。2熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。3了解参数变化对典型环节动态特性的影响。二、 实验设备PC机一台，TD-ACC系列教学实验系统一套。三、 实验原理及内容下面列出了各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。1比例环节 （P）(1) 方框图： 图11(2) 传递函数：(3) 阶跃响应：Uo(t) = K ( t0 ) 其中K = R1 / R0 (4) 模拟电路图：图12(5) 理想与实际阶跃响应对照曲线 取R0 = 200K；R1 = 100K。 取R0 = 200K；R1 = 200K。2积分环节（I）(1) 方框图：图13(2) 传递函数：(3) 阶跃响应： ( t0 ) 其中T = R0C(4) 模拟电路图：图1