自动化专业课程设计(二) MATLAB及控制系统仿真课程设计自动化专业课程设计(二) MATLAB及控制系统仿真课程设计n 1、目的:n 加强学生对控制理论及控制系统的理解,熟练应用计算机仿真常用算法和工具,完成控制系统计算机辅助设计的训练。n 提高学生对控制系统的综合及设计技能,扩大学生的知识面,培养学生独立分析问题及解决问题的能力,为以后从事实际控制系统的设计工作打下基础。n 2、涉及的相关课程:n 本综合设计涉及的相关课程主要有自动控制原理、现代控制理论、过程控制、MATLAB及控制系统仿真等。 自动化专业课程设计(二)n 3、基本流程:n (1)系统分析及数学模型建立n (2)开环系统仿真及动态特性分析n (3)控制方案设计及闭环系统仿真实验n (4)实验结果分析n (5)撰写设计报告n 4、要求:n (1)要求理论正确,设计合理、仿真数据准确n (2)设计报告撰写规范自动化专业课程设计(二)n 5、具体设计内容:n (1)基于观测器的倒立摆控制系统设计及仿真n (2)锅炉过热汽温控制系统设计及仿真n 6、要求:n (1)要求理论正确,设计合理、仿真数据准确;n (2)设计报告