1、智能控制 复习 第一章 选择题 1 智能控制的概念首次由著名学者（ D ）提出 A 蔡自兴 B J.S.Albus C J.M.Mendel D 傅京孙 2经常作为智能控制典型研究对象的是 （ D ） A 智能决策系统 B 智能故障诊断系统 C 智能制造系统 D 智能机器人 3解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是 （ B ） A 控制算法 B 控制器智 能化 C 控制结构 D 控制系统仿真 4智能自动化开发与应用应当面向 （ C ） A 生产系统 B 管理系统 C 复杂系统 D 线性系统 5 不 属于 智能控制是 （ D ） A 神经网络控制
2、B 专家控制 C 模糊控制 D 确定性反馈控制 6 以下不属于智能控制主要特点的是 （ D ） A 具有自适应能力 B 具有自组织能力 C 具有分层递阶组织结构 D 具有反馈结构 7以下不属于智能控制的是 ( D ) A 神经网络控制 B 专家控制 C 模糊控制 D 自校正调节器 第二章 选择题 1 地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为 （ D ） A 语义网络 B 框架表示 C 剧本表示 D 产生式规则 2自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为 （ B ） A 框架表示 B 语义 网络 C 剧本表示 D 产生式规则 3 专家系统中的自动推理是基于 （ C ） 的推理 。 A 直觉 B 逻
3、辑 C 知识 D 预测 4 适合专家控制系统的是 （ D ） A 雷达故障诊断系统 B 军事冲突预测系统 C 聋哑人语言训练系统 D 机车低恒速运行系统 5 直接式专家控制 通常由 ( B )组成 A 控制规则集、知识库、推理机 和传感器 B 信息获取与处理、知识库、 控制规则集 和 推 理机 C 信息获取与处理、知识库、推理机 和传感器 D 信息获取与处理、 控制规则集、推理机 和传感器 6 专家控制可以称作基于 （ D ） 的控制 。 A 直觉 B 逻辑 C 预测 D 知识 7直接式专家控制通常由 ( C )组成 A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器 B 信息获取与处理、知识库、
4、控制规则集 和传感器 C 信息获取与处理、知识库、推理机构和 控制规则集 D 信息获取与处理、 控制规则集 、推理机构和传感器 8 专家 系统的核心部分是 （ B ） A 人机接口、过程接口、推理机构 B 知识库、数据库、推理机构 C 人机接口、知识获取结构、推理机构 D知识库、数据库、人机接口 9 以下不属于专家系统知识表示法的是 （ C ） A 彩色 Petri 网络 B 语义知识表示 C 样本分类 D 产生式规则 10 产生式系统的推理方式不包括 （ C ） A 正向推理 B 反向推理 C 简单推理 D 双 向推理 11 肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为 （ D ） A 语义网络 B
5、 产生式规则 C 剧本表示 D 框架表示 12以下不属于专家系统组成部分的是 ( A ) A 专家 B 数据库 C 知识库 D 解释部分 13黑板专家控制系统的组成有 （ C ） A 黑板、数据库、调度器 B 数据库、知识源、调度器 C黑板、知识源、调度器 D 黑板、规则库、调度 器 14 建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是 （ B ） A 知识表示 B 知识获取 C 知识应用 D 知识推理 15 在专家系统中， （ D ）是专家系统与用户间的人 -机接口 A 知识库 B 数据库 C 推理机 D 解释机构 16 产生式系统包含的基本组成 （ A ） A 知识库、规则库和数据库 B 规则库
6、、模型库和控制器 C 知识库、规则库和模型库 D 规则库、 数据库和控制器 第三章 模糊控制 1 某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为 ( )( )101ni U ii nUiiuuuumm=，该解模糊方法为 （ D ） A 最大隶属度法 B 取中位数法 C 隶属度限幅元素平均法 D 重心法 2在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 （ A ） A 温度的 误差 e和 温度 误差变化量 de B 控制加热装置的电压 的 误差 e 和 电压 误差变 化量 de C 控制加热装置的电压的 误差 e和 温度 误差变化量 de D 控制加热装置的电压 的 误差 e 和 温度 误差变化量 de
7、3 下列概念中不能用普通集合表示的是 （ D ） A 控制系统 B 低于给定温度 C 工程师 D压力不足 4 以下应采用模糊集合描述的是 （ B ） A 高三男生 B 年轻 C 教师 D 社会 5 总结手动控制策略，得出一组 由模糊条件语 句构成的控制规则 ，据此可建立 （ D ） A 输入变量赋值表 B 输出变量赋值表 C 模糊控制器查询表 D 模糊控制规则表 6 某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率 e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 （ A ） A 双输入一单输出 B 单输出一单输入 C 双输入一双输出 D 单输出一双输入 7在
8、论域 U 中，模糊集合 A的支集 只包含一个点 u，且 ()A um =1，则 A 称 为 （ B ） A a 截集 B 模糊单点 C 核 D 支集 8在模糊控制中，隶属度 ( C ) A 不能是 1 或 0 B 根据对象的数学模型确定 C 反映元素属于某模糊集合的程度 D 只能取连续值 9模糊集合中， ()A um =0.5 对应的元素 u 称为 （ A ） A 交叉点 B 模糊单点 C 核 D 支集 10在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为 （ B ） A 重心法 B 最大隶属度法 C 系数加权平均法 D 中位数法 11 若模糊集合 A 表示模
9、糊 概念“老”， 其隶属度函数为 Am ， 则模糊概念“ 略 微 老”相当于 A ，其中 为， （ C ） A 2 B 4 C 1 2 D 1 4 12 若对误差、误差变化率论域 X、 Y中元素的全部组合计算出相应的控制量变化 iju ，可写成矩阵 ( )ij nmu ，一般将此矩阵制成 （ C ） A 输入变量赋值表 B 输出变量赋值表 C 模糊控制器查询表 D 模糊控制规则表 13在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是 （ C ） A 温度的 误差 e B 温度 误差变化量 de C 控制加热装置的电压 U D 控制加热装置的电压的 误差 e和 温度 误差变化量 de 14以下的集合
10、运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 （ D ） A 交换律 B 结合律 C 分配律 D 互补律 15. 以下属于模糊集合表示方法的是 （ B ） A 重心法 B 扎德法 C 系数加权平均法 D 中位数法 16 在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的 （ C ） A 控制规则表 B 控制 变量赋值 表 C 语言变量赋值表 D 论域量化表 17模糊控制方法是基于 （ D ） A 模型控制 B 递推的控制 C 学习的控制 D 专家知识和经验的控制 18. 以下应采用模糊集合描述的是 （ B ） A 学生 B 大苹果 C 老师 D 演员 19若模糊集合 A
11、表示模糊概念“老”， 其隶属度函数为 Am ， 则模糊概念 “极老”相当于 A ，其中 为， （ D ） A 2 B 4 C 1 2 D 1 4 20 某 液位模糊控制系统 的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e 以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，但不考虑温度 误差变化率 e， 该模糊控制器 应 为 （ B ） A 双输入一单输出 B 单输入一单输出 C 双输入一双输出 D 单输入一双输出 21模 糊隶属度函数曲线的形状可以为 ( C ) A 椭圆形 B 平行四边形 C 梯形 D 圆形 22在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）
12、 A 控制规则表 B 控制查询表 C 语言变量赋值表 D 基本论域量化表 23 某模糊控制器的语言变量选为实际 水位 与给定 水位 之差即误差 e，以 及 调节阀门开度 的变化量 u，故该模糊控制器为 ( B ) A. 单输出 双输入 B单输入 单输出 C. 双输入 双输出 D. 双输入 单输出 24某一隶属度函数曲线的形状可以选为 （ C ） A 椭圆形 B 圆形 C 三角形 D 正方形 25 模糊控制器的术语“正中”，可用符合（ D ）表示 A PB B NM C ZE D PM 26 以下关于模糊关系的正确说法是 （ B ） A 模糊关系是普通关系的一个特例 B 模糊关系描述元素之间的关
13、联程度 C 模糊关系中的元素都是整数 D 模糊关系矩阵一定是方阵 27 模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是 （ A ） A L.A.Zadeh B Mamdani C Takagi D Sugeno 28在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称为 （ A ） A 重心法 B 最大隶属度法 C 系数加权平均法 D 中位数法 29下列概念中 不能 用普通集合表示的是 （ D ） A 控制系统 B 压力不足 C 机电工程师 D 低于给定温度 30在模糊控制中，隶属度 ( C ) A 不能是 1或 0 B 是根据对象的数学模型
14、确定的 C 反映元素属于某模糊集合的程度 D 只能取连续值 31最适合作为语言变量的值是 （ A ） A 速度 B 天气 C 特别 D 表演 32 若模糊集合 A 表示模糊概念“老”， 其隶属度函数为 Am ， 则模糊概念 “非常老” 相当于 A ，其中 为， （ C ） A 2 B 4 C 1 2 D 1 4 第 4 章 神经网络 1. BP 网络使用的学习规则是 （ B ） A 相关规则 B 纠错规则 C 竞争规则 D 模拟退火算法 2 BP 神经网络所不具备的功能是 （ C ） A 自适应功能 B 泛化功能 C 优化功能 D 非线性映射功能 3 由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不
15、同并可进行调整，因此人脑才具有 ( A ) 的功能。 A 学习和存储信息 B 输入输 出 C 联想 D 信息整合 4. 采用单层拓扑结构的神经网络是 （ A ） A Hopfield 网络 B 生物神经网络 C BP网络 D 小脑模型网络 5 单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 （ B ） A 6 个 B 4 个 C 2 个 D 8 个 6 神经网络直接逆控制是一种 （ B ） 控制。 A 反馈 B 前馈 C 串级 D 混合 7误差反向传播算法属于（ B ）学习规则 A 无导师 B 有导师 C 死记忆 D 混合 8以下 不属于 人工神经网络主要特点的是 ( B ) A 便于
16、用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现 B 网络中含有神经元 C 信息分布在神经元的连接上 D 可以逼近任意非线性系统 9最适宜用于联想记忆的神经网络 （ D ） A BP 神经网络 B 感知器网络 C 自适应线 性神经网络 D Hopfield 网络 10 PID 神经网络控制中，控制器使用了 （ C ） A CMAC 神经网络 B Hopfield 网络 C PID 神经网络 D 感知器网络 11下面哪个方程最好描述了 Hebb 学习规则 （ A ） A 两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度增强 B 两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度减弱 C 两个神经元
17、，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的 强度增强 D 两个神经元，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的强度不变 12 在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ( A ) A 被控对象的正模型 B 被控刘象的逆模型 C 线性滤波器 D 控制器 13单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 （ B ） A 6 个 B 9 个 C 16 个 D 25 个 14多层前向神经网络与单层感知器相比较，下面（ C ） 不是 多层网络所特有的特点 A 采用误差反向传播算法 B 含有一层或多层的隐层神经元 C神经元的数目可达到很多 D 隐层激活函数采用可微非线性函数 15 单层感知器
18、网络可以 （ B ） A 解决异或问题 B 实现样本分类 C 进行优化计算 D 实现函数逼近 16能够用于无导师学习的神经网络模型是 ( A ) A Hopfield 网络 B CMAC 神经网络 C BP 神经网络 D 自适应线性神经网络 17 连续型 Hopfield 网络 （ B ） A 是前馈神经网络 B 是单层反馈型非线性神经网络 C 具有函数逼近问题 D 是多层反馈型非线性神经网络 18离散 Hopfield 网络 （ C ） A 是多层反馈网络 B 是多层反馈网络 C 具有联想记忆功能 D 具有函数逼近功能 19神经网络 PID 控制是一种 （ B ） A 前馈控制 B 反馈控制
19、 C 开环控制 D 混合控制 20单层感知器网络可以 （ D ） A 解决异或问题 B 实现函数逼近 C 进行优化计算 D 实现样本分类 21 连续型 Hopfield 网络的神经元转移函数采用 （ A ） A对称型 Sigmoid 函数 B对称型阶跃函数 C分段线性转移函数 D阈值型转移函数 22在 间接 神经网络模型参考自适应控制中， （ B ） A 需要一个神经网络控制器 B 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 C 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 D 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器 23生物神经元的突触连接相当于神经元之间的 （ D ） A 输入连接 B
20、 输出连接 C 绝缘 D 输入输出接口 24. 在 间接 神经网络 模型参考自适应 控制结构中，神经网络辨识器用来 获得 ( A ) A 被控对象的正模型 B 被控刘象的逆模型 C 线性滤波器 D 控制器 25生物神经元的组成包括细胞体、轴突、树突和 （ C ） A 轴突末梢 B 细胞核 C 突触 D 细胞膜 26以下不属于人工神经网络主要特点的是 ( B ) A 信息并行处理 B 网络中含有神经元 C 信息分布在神经元的连接上 D 可以逼近任意非线性系统 27一般 认为，人工神经网络最适用于 （ B ） A 线性系统 B 非线性系统 C 多输入多输出系统 D 多变量系统 28在 直接 神经网
21、络模型参考自适应控制中， （ A ） A 需要一个神经网络控制器 B 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 C 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 D 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器 29 离散型 Hopfield 网络的神经元转移函数采用 （ D ） A 对称型 Sigmoid 函数 B对称型阶跃函数 C分段线性转移函数 D阈值型转移函数 30采用单层拓扑反馈结构的神经网络是 ( A ) A Hopfield 网络 B BP 网络 C PID 神经网络 D 小脑模型神经网络 31 基于多层前向 神经网络的 PID 控制系统结构有 （ D ） 内含神经网络的环节 。
22、 A 一个 B 四个 C 三个 D 两个 32 最早提 出人工神经网络模型的学者是 （ B ） A Hebb B McCulloch 和 Pitts C Rosenblatt D Hopfield 33神经网络内模控制具有 （ C ） A 直接逆控制的优点和缺点 B 直接逆控制的优点 C 直接逆控制的优点，但无直接逆控制的缺点 D 直接逆控制的缺点 第 5 章 遗传算法 1. 最早提出遗传算法概念的学者是 （ A ） A J.H.Holland B J.D.Bagley C J.R.Koza D L.Davis 2 遗传算法的基本操作顺序是 （ C ） A 计算适配度、交叉、变异、选择 B 计
23、算适配度、交叉、选择、变异 C计算适配度、选择、交叉、变异 D 计算适配度、选择、交叉、变异 3能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 （ D ） A 交叉 B 复制 C 优选 D 变异 4哪一种说法 是对遗传算法中复制操作的描述 （ A ） A 个体串按照它们的适配值进行复制 B 随机改变个体串的适配度函数值 C 随机改变一些串中的一小部分 D 为权值随机产生小的初始值 5 遗传算法中，关于变异操作的最好叙述是 （ A ） A 随机改变一些“串”中的一小部分 B 随机挑选新“串”组成下一代 C 为权随机产生新的初始值 D 从两个“串”中随机组合遗传信息 6 哪种遗传算法的操作，
24、能够从种群中淘汰适应度值小的个体（ C ） A 交叉 B 优选 C 复制 D 变异 7 遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ( D ) A 基因 B 适应度函数 C 种群 D 用编码表示的字符串 8 哪种遗传算法的操作，可以从父代双亲中继承部分遗传信息，传给子 代 （ A ） A 交叉 B 变异 C 复制 D 共享 9下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 （ D ） A 多层前向神经网络 B PID 神经网络 C 自适应线性神经网络 D 遗传算法 10轮盘赌技术可用于 ( B ) A 选择最好的“染色体” B 随机选择“染色体” C 交叉所选择的“染色体” D
25、变异“染色体”的适应度 11 遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 （ C ） A 种群 B 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质 C 用编码表示的字符串 D 各种数值 12 在遗传算法中，复制操作可以 通过 （ B ） 的方法来实现 A 解析 B 随机 C 交叉匹配 D 变异 判断题 第一章 绪论 1. 与传统控制相比较，智能控制方法可以较好地解决非线性系统的控制问 题。 （ ） 2 智能控制系统采用分层递阶的组织结构，其协调程度越高，所体现的 智能也越高。 （ ） 3分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则 进行功能分配。 （ ） 4 智能系统是指具备一定智能行为的系统。 （ ） 5 智能控制的不确定性的模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少； 另 一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 （ ） 第二章 专家系统 1 在专家系统中，数据库是领域知识的存储器，是系统的核心部分之一。 （ ） 2 在设计专家系统时，知识工程师的任务是提供解决问题的知识和经验。 （ ） 3 数 据 库 和 推 理 机 是 专 家 系 统 的 核 心 部 分 。 ( 应 为 知 识 库 ) （ ）
