现代工程控制理论实验报告学生姓名：任课老师：学号：班级：目录实验一PID参数优化和前馈控制21、PID参数优化21.1实验目的21.2 PID优化方法22前馈控制162.1实验原理162.2实验步骤及内容172.3实验结论213、实验中遇到的问题213.1PSO优化结果问题213.2如何寻找一个函数分析系统仿真过程中的扰动对系统输出的影响程度?22实验十一pid参数优化和前馈控制本次实验分为PID控制器的参数优化和前馈控制器分析两个部分。1、PID参数优化1.1实验目的PID控制器是控制领域中最为经典、应用最为广泛的一种控制器，但是现如今PID参数的选择方法仍然没有一个广泛认同的标准。本次实验通过实例讲解一种较为基本的PID参数选择方法，以供大家参考。1.2 PID优化方法PID参数选择主要分为两个部分，经验寻找和精准筛选。1.2.1经验寻找在已知对象传递函数的条件下，寻找控制器参数的第一步的是经验寻找，即利用经验公式大致确定PID三个参数的大致范围。1设PID控制器的形式为k(1
