基于飞思卡尔单片机的智能车设计.doc

精选优质文档-倾情为你奉上中文题目：基于飞思卡尔单片机的智能车设计外文题目：FREESCALE MCU-BASED DESIGN OF INTELLIGENT VEHICLE毕业设计（论文）共 71页（其中：外文文献及译文 5页）图纸共 1 张完成日期2013年6月 答辩日期 2013年 6月专心-专注-专业 摘要 本设计主要讨论了基于Freescale公司的MC9S12XS128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。本文将从机械结构设计，硬件电路设计和软件 算法设计等几个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。根据第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的技术要求，赛车以检测通以20KHZ、100mA的导线的电磁场为基础，通过单片机采集到的磁感应电压信号，实现对赛车的转向控制，进而识别赛道达到路径寻迹的目的。本设计针对控制要求对智能车模型的机械结构进行设计和调整，同时对智能车运行中产生侧滑的原因进行分析