单容水箱液位控制系统设计.doc

精选优质文档-倾情为你奉上过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计学生姓名 文强 学号 任课教师 陶珑 院、系、中心 专科部专业 生产过程自动化 提交日期 2015年 10 月 日 太 原 科 技 大 学专心-专注-专业单容水箱液位控制系统设计摘 要本论文以单容水箱为被控对象，给出了单闭环控制系统、串级控制系统和前馈反馈控制系统的设计方案，实现对水箱液位的控制。本论文还针对每种控制系统，在Matlab的Simulink中建立仿真模型进行仿真，得到仿真曲线，并且利用仿真曲线分析控制系统的性能，例如最大动态偏差、调节时间、衰减率和积分性能指标IAE等。单闭环控制系统的设计包括P、I、PI和PID的设计。本文分别通过衰减频率特性法（理论整定法）和衰减曲线法（工程整定法）对控制器参数进行了整定。本论文还通过比较各控制系统的仿真曲线和系统性能指标，对各种控制系统设计