精选优质文档-倾情为你奉上目录一、摘要 1二、控制要求 2三、控制原理介绍及图示. 31、机械手动作的模拟实验面板图 32、输入/输出接线列表 33、控制过程 3四、控制方案. 51、工作过程分析 52、梯形图 6五、运行调试 9六、小结. 10七、参考文献 11专心-专注-专业一、摘要随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及。机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto ha
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