伺服电机计算选择应用实例(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上伺服电机计算选择应用实例1 选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。例：工作台和工件的W：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf机械规格：滑动表面的摩擦系数=0.05：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9fg：镶条锁紧力（kgf）=50 kgfFc：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgfFcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）=30kgfZ1/Z2： 变速比=1/1例：进给丝杠的（滚珠Db：轴径=32 mm丝杠）的规格Lb：轴长=1000 mmP：节距=8 mm例：电机轴的运行规格Ta：加速力矩（kgf.cm）Vm:快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1ta:加速时间(s)=0.10 s