1、自动化立体仓库第 1 页 共 31 页【摘 要】随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、系统控制设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及，自动化立体仓库高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受，应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中，其控制部分大都采用 PLC 加计算机或计算机加控制板卡的方式。这次设计的 PLC 自动化立体仓库控制系统，主要通过按钮，自动让叉车将货物存储于立体仓库中，并在必要时能将货物及时取出的过程。【关键词】：PLC 立体仓库 自动控制第一章
2、 概述本文所介绍的立体仓库设计运用到了运动控制功能，通过对 FX2N-48MR 型可编程控制器端口设置，实现将货物自动运行到指定位置进行摆放，此设计不仅操作方便，可靠性高，更能有效的运用空间，节省大量费用。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物料仓储和取出的系统，它以高成套搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量储蓄机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管
3、型向综合流通型的转变计算机自控技术的飞速发展为现代物流管理提供了重要的技术，而立体仓库便是自控技术应用于物流管的成功体现。本控制系统通过 PLC 编程，使数码显示智能化，丰富了其控制内涵，更加直观的指导用户操作，加之传感器信号采集，从而实现了对步进电动机，直流电机较复杂的位置控制及时序逻辑控制功能，调试成功后，其运行稳定可靠。11 自动化立体仓库的发展 立体仓库的自动存取系统 AS/RS(Automatic Storage反射型光电传感器，是在目标足够接近的时候，输出接通。盲区是指反射型光电传感器不能识别目标的范围NAMUR是化工行业检测和控制技术的标准；要求仪表坚固可靠，适宜在易爆环境中工作。
