1、武汉工业学院工商学院毕业论文（设计）专用稿纸Wuhan Polytechnic University Industrial &Commercial College本科毕业论文（设计）论文题目 ： 商店迎宾机器人电路设计1摘 要随着社会经济的发展，城市交通日益受到人们的重视。交通灯控制系统已逐渐成为城市交通监控和指挥系统的重要组成部分。然而，在现阶段，交通信号灯控制系统存在着许多问题。为了解决这些问题，本文在传统上增加了商店迎宾机器人电路设计关键词：商店 机器人 电路设计2Abstractwith the development of social economy, urban traffic
2、has drawn growingattention. The traffic light control system has gradually become the most importantpart of the urban traffic monitors and command system. At the present stage, however,several problems abound in the traffic light control system.To solve these problems, this paper adds north-south an
3、d east-west Drivinglamps to the traditional intersection traffic lights to control traffic. To realize thecontrol demands above, the paper firstly illustrates the characteristics applicationstructure and principles of the Programmable Logic Controller (PLC). Then the authorintroduces the specific ch
4、aracteristics and directions of the soft war S7-200 STEP7-Micro/WIN3.2, and the realization of the design of driving lamps with the software.Finally, the author realizes the program by S7-200.The realization of the design clears the traditional traffic light. The addition ofnorth-south and east-west
5、 Driving lamps is more favorable to remind driving safelyand thus the traffic can be efficiently controlled with obvious effects on relievingtraffic flow, improving traffic capacity and decreasing traffic accidents.Keywords：store robot Circuit design4武汉工业学院工商学院毕业论文（设计）专用稿纸1 绪 论在竞争日益激烈的今天,各行各业为提高竞争力，
6、纷纷推出了各种新、奇的事物来吸引消费者。经过长 的市 ,发现各种商 、宾 、 迎宾 ，这种迎宾 费了 的物力 ，而 现在人力成本的 的增加,这 增加了业的成本，currency1“会 人长 的fi事fl 重 的工,成工的 ,fi而” 。这 现决 发设计 电迎宾机器人，然现在市 上用的电迎宾用了人 和出来 现的， 这种 出 ，人 ， 的 现人的 。市 上 今“ 出现这种 的电迎宾机器人 。 ，电迎宾机器人 现出 的 ，现在 发的这 电迎宾机器人, 成本 ,而 工 ,“ 为消费者提 上的人 。本文 了 成本 的要 ， 用 电路， fl元，加计数器和模块，再加上必要地辅助电路和电 ，构成了简fl 用
7、，成本 和控制的迎宾机器人。本电路可安在商 ，宾 和 营业 的 ， 用 技术 顾客的 出并加以提示。用该来代替迎宾 ， 仅经济，而 十分 趣。12 机器人的发展及现状机器人智 备业 高 集成微电、通信、计算机、人工智 、控制和图像处理学科最新科研和业成果的前沿高新技术业，机器人技术 种 以 技术和计算机技术为主 、 机融 各种现代信息技术的系统集成和用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业领域得到了广泛的用，极 地提升了 ”并成 解放了劳力 。为高技术领域中重要的前沿技术 ，机器技术具 前瞻 、先导 的 ，学术研究、业升级、培养创新意 、保障国家安、引领 来经济社会的发展 着十分重要的用。目
8、前，关领域的技术突破，fi根本上为提升机器人技术的学术研究提了必要的支持，为机器人的用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业、老人康 、教育甚 普通家庭， 新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。美国和日本多年来引领国际机器人的发展 向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了 关注种机器人和机器人以，“注重中 件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿 的工，突破 技术 少。而美国在机器人领域的技术发 ， 直保持着世界领先地 。在国，用制业的机器人取得了 显著展，已成为 种标准设备而得到工业界广泛用，fi而也形成了 批在国际上 力的、知名机器人公 。 国的 、 的 、日本的安
9、 。 专家 ，机器人业 、计算机 出现的 种新的 高技术业。 国 经济 会和国际机器人 会 的统计， 年 年，世界机器人市 年增长平在 ， 年到创纪currency1的 ， “年机器人 际安 到 fi，机器人安 年增加，到了 fi。 统计，近年来机器人行业发展fl ， 年机器人行业 年增长 。而论在用、“ 出 ，日本 直 领先者，目前日本已经 家专业的机器人制商。国的机器人 业 少，目前新”机器人 公 、 设备 公 和机工业 研究 工 中 家主要基地， 家业年 国业 的 ， 中“ 些机器人围 ， 形成模 ，模经济并 突出。 机器人在研制、设计和 过 中，经 要学、力学 行分 以及 行 设计，而
10、机器人 多 、多 空 机构， 学和力学问题十分 ，计算 和计算 。 机为2仿 ，用计的障 和 多问题 行模仿 ，这可以 地解决研发机器人过 中出现的问题，也 极 的 国机器人技术的发展 。目前，国的电 器和迎宾器 多数 用的 新日本电公 的集成 器，国 用的 解 专用集成电路，这种电路 准可， 来发展研究的 向。 控制电 器代替迎宾 来宾 、店、商 受迎的 种。迎宾机器人 集 技术和智 技术 的高科技展 ，该机器人为仿人 ， 高、 形、表 力争 ， 、可爱、美丽、 、栩栩 ，给人以 ， 现人 。 分 及 案 . 设计要 ：顾客 出 ，在 顾客 出 会出现提示。1 统计来访人数及当前店 人数，并
11、用数码管显示出来。3.2 设计 案：3.2.1 案论证：案 ： 电路 用 发射电路和 电路 A和 电路B现，通过fl片机来控制处理电平变 的先 顺序，来 现 fl元的用，数 显示用加计数器，译码器和七段数码管来 现。案二： 电路 用 发射 芯片来 现， 电路 用 JK 触发器来现，数 显示 用加计数器，译码器和七段数码管来 现。通过分 问题和初步的整 思， 用 案二。 案 中的 发射和 法仿 ， 案二 用的 发射 芯片 到到仿 效果，并通过J 触发器来控制出路电平的变 ，思维清晰。用 案二来 现该电路 要以几个模块来 现： 电路， 电路模块，加法计数及加计数模块，数 显示以及模块。 电路模块用
12、 个 发射 芯片 L 来 现， 电路模块用 个J 触发器来 现， 中通过脉冲关给出脉冲信号，以J 触发器触发。计数模块用加可逆计数器“ LS9 来 现，并通过“ 和七段数码管显示数字。 中设计思路 图. 示：4图. 电路 元件及元件 介绍. 电路 元件介绍经过 ， 元件 ：“ LS9 （加计数器） - 个“ LS （双J 触发器） - 个 “ 译码器） - 个L （ 发射 芯片）- 个“S G- OM- THOD 七段数码管）- 个“ “（二极管 - 个utton （脉冲光）- 个. 电路 元件的 介绍74LS112双JK触发器， 边沿触发的边沿触发器。引脚 及逻辑符号 图3.1 示JK触发器
13、的状态 为： Qn+1 JQn Qn图3.2 (74LS112双JK触发器引脚 列及逻辑符号)ABfl元 芯片加法计数fl元 店 当前人数显示加法计数fl元 当前来访人数显示 沿触发JK触发器的 图3.2 示： 入 出SD D CP J K Qn+1 Qn+10 1 1 01 0 0 10 0 1 1 0 0 Qn Qn1 1 1 0 1 01 1 0 1 0 11 1 1 1 Qn Qn1 1 Qn Qn注： 意态 高到 电平跳变 到高电平跳变Qn（Qn ） 现态 Qn+1（Qn+1 ） 次态 态图3.2十 制可逆计数器74LS192引脚图管脚及 表“ LS9 同步十 制可逆计数器，它具 双 钟入，并具 清除和数 ，引脚 列及逻辑符号 图.（a 和.（b 示：图. “ LS9 的引脚 列及逻辑符号 （a）引脚 列 b 逻辑符号图中： 为数端， 为加计数端， 为计数端， 为同步 出端，6
