先进过程控制学习总结学科专业:姓名:学号:2016年06月引言什么是模型预测控制(MPC)?模型预测控制(ModelPredictiveControl)是一种基于模型的闭环优化控制策略，已在炼油、化工、冶金和电力等复杂工业过程中得到了广泛的应用。其算法核心是:可预测过程未来行为的动态模型，在线反复优化计算并滚动实施的控制作用和模型误差的反馈校正。模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便地处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束。模型预测控制的产生背景1工业需求：(i) .随着过程工业日益走向大型化、连续化，工业生产过程日趋复杂多变,往往具有强藕合性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特征，并存在着各种约束条件，其动态行为还会随操作条件变化、催化剂失活等因素而改变。(ii) .典型生产装置的优化操作点通常位于各种操作变量的约束边界处，因而一个理想的控制器应当保证使生产装置在不违反约束的情况下尽可能接近约束，以确保获取最佳经济效益。2传统控制及现代控制理论的局限性(i) .传统的
