全国大学生过程装备创新设计大赛-蚯蚓式管道机器人.docx

全国大学生过程装备实践与创新大赛课题蚯蚓式管道机器人学校华东理工大学专业机械设计制造及其自动化姓名李志超导师安琦日期：2006年5月22日蚯蚓式管道机器人摘要：随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，空调和天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。当这些管道出现问题或需要定期维护的时候，要花费大量的人力和物力及财力。随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道检测技术的进一步的发展以及相互之间的渗透程度越来越大，管道机器人担当了这个任务。本设计的蚯蚓式管道机器人利用了蚯蚓的运动特点结合电子技术、控制及检测技术实现管道的清洁和泄露检测。设计思想新颖，制造简单，能实现所要达到的任务。关键词：管道机器人清洁检测10目录第一章设计背景及设计方案的选择411设计背景412设计方案的选择5121前后筒体的驱动选择