动态规划与最优控制模.docx

第四章最优控制模型管理、决策方面应用，因此可说管理决策模型)1最优控制的问题提法：1.1最优控制问题举例、例，详见最优控制课听课笔记第一节；1.2最优控制数学模型最优控制模型问题的数学描述最优控制模型。寻找u*(t)eU(开，闭)t,tIt可以固定或自由，使得:0ffJtu*(t)=minJtu(t)ueUs.t3=f(x(t),u(t),t)dtx(t)=x00x(t)=xeM=x(t)x(t)eR,ffffg1g2(x(t(x(tf),),tftf)=011其中：X(t)eRn，且x(t)eCl(阶连续可微)，U(t)eURm,fx(t),u,t：向量值函数，且f()对x(t),u(t),t连续，对x(t),t连续可微。Jtu(t)1=(x(t),t)+fL(x(t),u(t),t)dt,fft0沁(ttLx(t),u(t),t1对x(t),t都可微。上述最优控制的离散模型：求u