精选优质文档-倾情为你奉上从mission planner中设置pixhawk的飞行模式时，一共给出了13中飞行模式，分别为：Stabilize、Acro、AltHold、Auto、Guided、Loiter、TRL、Circle、Land、Drift、Sport、PosHold、Follow Me。在网上查看了不少资料，所有模式的概括说明都不齐全，所以自己整理了一下。13种飞行模式的注析如下：1、Stabilize（稳定模式）稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。2、Acro（特技模式）特技模式是仅基于速率控制的模式。特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间的最直接的控制关系。在特技模式下飞行，就像是不装飞控的遥控直升机一样，需要持续不断的手工摇杆操作。3、AltHold（定高模式）定高模式(Alt Hold)是使用自动油门，试图保持目前
