毕业论文范文——电镀行车.doc

1、电镀行车第 1 页 共 27 页 1摘 要制技术的应用情况，提出电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控了基于 PLC 的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。利用三菱 PLC FX2n 进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制 I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，

2、易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器 PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程控制器（PLC）; 组态王电镀行车第 2 页 共 27 页 2第 1 章 概 述1.1 电镀行车控制系统的种类1.1.1 继 电 接 触 器 控 制 系 统继 电 器 问 世 以 来 ， 一 直 是 电 气 控 制 的 主 流 ， 目 前 国 内 仍 有 不 少 厂 家 应 用 继 电

3、 接 触 器 控 制 系 统 。其 中 输 人 单 元 为 按 钮 开 关 等 主 令 电 器 、 逻 辑 单 元 是 支 配 控 制 系 统 的 “程 序 ”， 它 是 由 各 种 继 电 器的 触 点 通 过 导 线 连 接 ， 并 具 有 一 定 的 逻 辑 功 能 的 控 制 线 路 。 输 出 单 元 包 括 各 种 阀 门 的 控 制 线 圈 、 各类 接 触 器 控 制 线 圈 及 信 号 指 示 等 执 行 元 件 。 这 种 控 制 系 统 的 特 点 是 ： 价 格 便 宜 、 性 能 价 格 比 低 。 由于 存 在 继 电 器 抖 动 、 打 弧 、 吸 合 不 良 等

4、 现 象 ， 因 此 控 制 系 统 寿 命 短 ， 可 靠 性 差 。 因 为 它 的 自 动 控 制功 能 是 靠 继 电 器 的 辅 助 触 点 动 作 来 实 现 ， 而 触 点 动 作 一 次 需 要 几 十 毫 秒 ， 所 以 控 制 速 度 慢 ； 由 于 需要 改 变 控 制 逻 辑 就 要 改 变 各 触 点 间 的 连 线 ， 故 技 改 难 度 大 ， 同 时 体 积 大 ， 耗 能 高 。 因 此 继 电 接 触 器控 制 方 案 ， 适 用 控 制 逻 辑 比 较 简 单 ， 所 需 继 电 器 数 量 较 少 ， 程 序 固 定 的 场 合 。1.1.2 单 片 机

5、 控 制 系 统 用 单 片 机 可 以 构 成 各 种 工 业 控 制 系 统 。 有 不 少 控 制 系 统 是 利 用 通 用 PC单 片 机 或 通 用 计 算 机 。大 部 分 都 可 以 用 单 片 机 系 统 或 单 片 机 加 通 用 机 系 统 来 代 替 计 算 机 系 统 ， 特 别 是 较 大 型 的 工 业 测 控 系统 。 单 片 机 的 控 制 逻 辑 由 软 件 组 成 ， 同 时 软 件 的 编 写 和 修 改 方 便 ， 设 计 安 装 接 线 工 作 量 相 对 较 少 ，设 计 周 期 较 短 ， 其 适 应 性 较 强 。 但 其 缺 点 是 对 工

6、作 环 境 条 件 要 求 较 高 ， 抗 干 扰 能 力 不 强 ， 它 适 应 于工 作 环 境 条 件 比 较 好 的 各 种 控 制 领 域 ， 如 机 械 、 冶 金 、 纺 织 、 国 防 、 民 用 等 。 除 通 用 外 设 （ 如 打 印机 、 硬 盘 、 磁 盘 等 ） 外 ， 还 有 许 多 外 部 通 信 、 采 集 、 多 路 分 配 管 理 、 驱 动 控 制 等 接 口 ， 而 这 些 外 设与 接 口 完 全 由 主 机 进 行 管 理 ， 必 然 造 成 主 机 负 担 过 重 ， 因 而 出 现 了 新 的 控 制 手 段 ， 即 可 编 程 序 控 制器

7、。1.1.3 可 编 程 序 控 制 器 控 制 系 统一 、 可 编 程 序 控 制 器 的 特 点（ 1） 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰 能 力 强 ；（ 2） 适 应 性 强 ， 应 用 灵 活 ；（ 3） 编 程 方 便 ， 易 于 使 用 ；（ 4） 功 能 强 ， 扩 展 能 力 强 ； （ 5） PLC控 制 系 统 设 计 、 安 装 、 调 试 方 便 ；电镀行车第 3 页 共 27 页 3（ 6） 维 修 方 便 ， 维 修 工 作 量 少 ；（ 7） PLC体 积 小 ， 重 量 轻 ， 易 于 实 现 机 电 一 体 化 。二 、 可 编 程 序 控 制 器 的 应

8、用 领 域随 着 微 电 子 技 术 的 快 速 发 展 ， PLC的 制 造 成 本 不 断 下 降 ， 而 功 能 却 大 大 加 强 。 目 前 ， 在 先 进 工业 国 家 中 PLC已 成 为 工 业 控 制 的 标 准 设 备 ， 应 用 的 领 域 已 覆 盖 了 所 有 的 工 业 企 业 。 概 括 起 来 主 要 应 用在 以 下 几 个 方 面 ：（ 1） 顺 序 控 制 ；（ 2） 运 动 控 制 ；（ 3） 闭 环 过 程 控 制 ；（ 4） 数 据 处 理 ；（ 5） 通 信 和 联 网 。1.2 电镀行车控制系统的发展与现状在 工 业 控 制 的 各 个 领 域

9、里 ， 小 到 一 个 简 单 的 机 电 一 体 化 设 备 、 大 到 整 个 生 产 线 ， 以及 大 型 的 工 程 领 域 里 ， 都 存 在 PLC控 制 系 统 的 技 术 存 在 。 PLC已 不 在 是 局 限 在 逻 辑 上 ，应 该 理 解 成 过 程 控 制 器 ， 如 西 门 子 全 集 成 自 动 化 TIA的 概 念 。 在 整 个 自 动 化 领 域 ， PLC和 传 动 是 组 成 自 动 控 制 的 两 个 非 常 重 要 的 部 分 。在 主 流 PLC往 大 型 化 、 集 成 化 、 多 功 能 化 、 网 络 化 发 展 的 同 时 ， 还 有 很

10、多 分 支 在 并列 发 展 。 我 们 还 有 很 多 单 体 化 、 一 体 化 的 设 备 ， 现 在 越 来 越 微 型 化 离 散 的 控 制 也 在 同 步进 行 。 比 如 三 菱 FX2N-128MR功 能 强 大 ， 1000多 块 一 个 ， 原 来 是 不 能 想 象 的 。 为 满 足 自动 控 制 领 域 各 层 面 的 不 同 要 求 ， 微 型 机 、 小 型 机 的 发 展 势 头 也 很 猛 。现 在 ， PLC不 仅 能 进 行 逻 辑 控 制 ， 在 模 拟 量 的 闭 环 控 制 、 数 字 量 的 智 能 控 制 、 数 据采 集 、 监 控 、 通

11、信 联 网 及 集 散 控 制 方 面 都 得 到 广 泛 的 应 用 。 如 今 大 、 中 型 、 甚 至 小 型PLC都 配 有 A/D、 D/A转 换 及 算 术 运 算 功 能 ， 有 的 还 具 有 PID功 能 。 这 些 功 能 使 PLC应 用于 模 拟 量 的 闭 环 控 制 、 运 动 控 制 、 速 度 控 制 等 具 有 了 硬 件 基 础 ； PLC具 有 输 出 和 接 收高 速 脉 冲 的 功 能 ， 配 合 相 应 的 传 感 器 及 伺 服 装 置 ， PLC可 以 实 现 数 字 量 的 智 能 控 制 ；PLC配 合 可 编 程 终 端 设 备 （ 如

12、触 摸 屏 ） ， 可 以 实 时 显 示 采 集 到 的 现 场 数 据 及 分 析 结 果 ，为 分 析 、 研 究 系 统 提 供 依 据 ； 利 用 PLC的 自 检 信 号 可 实 现 系 统 监 控 ； PLC具 有 较 强 的 通信 功 能 ， 可 与 计 算 机 或 其 他 智 能 装 置 进 行 通 信 和 联 网 ， 从 而 能 方 便 地 实 现 集 散 控 制 。 功能 完 备 的 PLC不 仅 能 满 足 控 制 的 要 求 ， 还 能 满 足 现 代 化 大 生 产 管 理 的 需 要 。电镀行车第 4 页 共 27 页 4总 之 为 了 进 一 步 扩 大 PLC

13、在 工 业 自 动 化 领 域 的 应 用 范 围 ， 适 应 大 、 中 、 小 型 企 业 扩 印不 同 需 要 ， PLC产 品 大 致 向 以 下 几 方 面 发 展 ：（ 1） 向 小 型 化 方 向 发 展 ；（ 2） 向 高 速 度 、 大 容 量 和 智 能 化 方 向 发 展 ；（ 3） PLC编 程 工 具 与 编 程 语 言 的 多 样 化 、 高 级 化 、 标 准 化 ；（ 4） 向 网 络 化 方 向 发 展 ；（ 5） 发 展 容 错 技 术 和 故 障 诊 断 。电镀行车第 5 页 共 27 页 5第 2章 电镀行车控制系统的总体方案2.1 电镀行车概述2.1.

14、1 电 镀 行 车 的 用 途本 电 镀 行 车 是 某 企 业 电 镀 车 间 为 了 提 高 工 作 效 率 ， 促 进 生 产 自 动 化 和 减 轻 劳 动 强 度而 制 造 的 一 台 起 吊 设 备 。 该 设 备 采 用 远 距 离 控 制 ， 起 吊 物 品 是 有 待 进 行 电 镀 或 表 面 处 理的 各 种 产 品 零 件 。 另 外 ， 本 电 镀 行 车 拥 有 手 动 、 单 周 和 连 续 3种 工 作 方 式 ， 用 户 可 根据 实 际 需 要 选 择 其 中 工 作 方 式 进 行 电 镀 产 品 零 件 ， 这 样 就 大 大 增 加 了 对 电 镀 行

15、 车 操 作 的灵 活 性 。2.1.2 电 镀 行 车 的 基 本 组 成 结 构本 电 镀 行 车 机 械 部 分 由 传 送 带 A、 传 送 带 B、 行 车 和 电 镀 槽 等 4部 分 组 成 ， 而 行 车 又由 大 车 、 小 车 和 吊 钩 等 部 分 组 成 ， 如 图 2.1所 示 。 传 送 带 A、 传 送 带 B、 大 车 、 小 车 和吊 钩 分 别 由 电 动 机 M1 M5拖 动 。 其 中 ， 大 车 、 小 车 和 吊 钩 在 电 动 机 的 拖 动 下 可 分 别 作 前后 、 左 右 、 上 下 运 动 ， 行 车 的 起 吊 重 量 在 500kg以

16、 下 ， 起 吊 物 品 是 待 进 行 电 镀 和 表 面 处理 的 各 种 产 品 零 件 。 用 来 进 行 电 镀 和 表 面 处 理 的 容 器 是 1 5号 槽 ， 每 个 槽 内 从 左 到 右都 有 5个 位 置 依 次 称 为 1号 位 、 2号 位 5号 位 ， 每 个 位 置 都 可 以 放 置 一 个 吊 篮 ， 因 此 ，每 个 槽 内 共 可 以 放 置 5个 吊 蓝 。 1 5号 槽 内 依 次 装 有 酸 液 、 清 水 、 锌 液 、 铬 液 、 镍 镉 液 ，可 分 别 用 来 对 产 品 零 件 进 行 除 锈 、 清 洗 、 镀 锌 、 镀 铬 和 镀

17、镍 镉 等 处 理 （ 但 在 同 一 时 间 内 ，只 需 对 产 品 零 件 进 行 镀 锌 或 镀 铬 或图 2.1 电 镀 车 间 平 面 示 意 图123451234512345123451234512345AB 1234512345 . 电镀行车第 6 页 共 27 页 6镀 镍 镉 处 理 ） 。 完 成 对 产 品 零 件 的 除 锈 、 清 洗 、 镀 锌 、 镀 铬 和 镀 镍 镉 处 理 所 需 的 时 间 分别 为 5分 钟 、 2分 钟 、 10分 钟 、 15分 钟 、 20分 钟 。2.1.3 电 镀 行 车 的 主 要 技 术 参 数根 据 工 厂 生 产 实

18、际 情 况 可 得 ：（ 1） 电 镀 行 车 传 送 带 A和 传 送 带 B最 大 载 重 为 Mmax=2500kg， 其 传 送 带 摩 擦 系 数 =0.2， 传 送 带 速 度 要 求 为 v =15m/min。 （ 2） 电 镀 行 车 大 车 最 大 载 重 为 Mmax =5000kg， 其 大 车 与 导 轨 的 摩 擦 系 数 =0.15， 大 车 的 速 度 要 求 为 v =30m/min。（ 3） 电 镀 行 车 小 车 最 大 载 重 为 Mmax =1500kg， 其 小 车 与 大 车 的 摩 擦 系 数 =0.1，小 车 的 速 度 要 求 为 v =15m

19、/min。（ 4） 电 镀 行 车 吊 钩 最 大 负 重 为 Mmax =500kg， 其 吊 绳 的 摩 擦 系 数 可 忽 略 不 计 ， 吊 钩上 升 与 下 降 的 速 度 要 求 为 v =15m/min。2.1.4 电 镀 行 车 的 工 作 原 理要 求 本 电 镀 行 车 对 产 品 零 件 的 传 送 过 程 如 下 ：（ 1） 将 吊 篮 从 传 送 带 A送 到 1号 槽 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 除 锈 处 理 。在 电 镀 行 车 启 动 前 的 初 始 状 态 下 ， 吊 钩 在 大 车 和 小 车 的 拖 动 下 处 于 传 送 带 A的 1号位 的

20、上 方 。当 按 下 启 动 按 钮 后 ， 传 送 带 A向 前 ， 将 装 满 待 电 镀 和 表 面 处 理 的 产 品 零 件 的 吊 篮 送到 1 5号 位 。 传 送 到 位 后 ， 吊 钩 下 降 。下 降 到 位 后 ， 小 车 向 右 一 小 段 距 离 ， 以 使 吊 钩 钩 住 吊 篮 。钩 住 吊 篮 后 ， 吊 钩 上 升 。吊 钩 将 吊 篮 提 升 到 位 后 ， 大 车 向 前 (小 车 不 动 )， 将 吊 篮 送 到 1号 槽 的 1号 位 的 上 方 。将 吊 篮 送 到 位 后 ， 吊 钩 下 降 ， 将 吊 篮 送 到 1号 槽 中 的 1号 位 ，

21、以 对 产 品 零 件 进 行 除锈 处 理 。吊 钩 下 降 到 位 后 ， 小 车 向 左 一 小 段 距 离 ， 以 使 吊 钩 脱 离 吊 篮 。吊 钩 脱 离 吊 篮 后 ， 吊 钩 上 升 。上 升 到 位 后 ， 大 车 向 后 ， 小 车 向 左 ， 拖 动 吊 钩 到 传 送 带 A的 2号 位 的 上 方 。吊 钩 到 达 传 送 带 A的 2号 位 的 上 方 后 ， 吊 钩 下 降 。以 后 重 复 上 述 过 程 ， 依 次 将 各 吊 篮 从 传 送 带 A的 2 5号 位 送 到 1号 槽 的 2 5号 位 。当 行 车 将 第 5个 吊 蓝 送 到 1号 槽 的

22、 5号 位 后 ， 重 复 上 述 第 （ 7） 、 （ 8） 步 的 过 程 ， 使电镀行车第 7 页 共 27 页 7吊 钩 脱 离 吊 篮 并 上 升 。上 升 到 位 后 ， 大 车 不 动 ， 小 车 向 左 ， 拖 动 吊 钩 回 到 1号 槽 的 1号 位 的 上 方 。 等 待 下一 步 传 送 工 作 的 进 行 。（ 2） 将 吊 篮 从 1号 槽 送 到 2号 槽 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 清 洗 。当 1号 槽 1号 位 的 吊 篮 中 的 产 品 零 件 经 酸 液 进 行 了 5分 钟 的 除 锈 处 理 后 ， 重 复 类 似 于上 述 （ 1） （ 1

23、3） 步 的 过 程 ， 依 次 将 各 吊 篮 从 1号 槽 中 的 1 5号 位 送 到 2号 槽 的 1 5号 位 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 清 洗 。 将 各 吊 篮 送 到 位 后 ， 应 使 吊 钩 回 到 2号 槽 的 1号 位 的 上方 。 等 待 下 一 步 传 送 工 作 的 进 行 。（ 3） 将 吊 篮 从 2号 槽 送 到 3号 槽 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 镀 锌 处 理 。当 2号 槽 1号 位 的 吊 篮 中 的 产 品 零 件 经 清 水 进 行 了 2分 钟 的 清 洗 后 ， 若 需 对 产 品 零 件进 行 镀 锌 处 理 ， 则 应

24、 重 复 类 似 于 上 述 （ 1） （ 13） 步 的 过 程 ， 依 次 将 各 吊 篮 从 2号 槽中 的 1 5号 位 送 到 3号 槽 的 1 5号 位 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 镀 锌 处 理 。 将 各 吊 篮 送 到 位 后 ，应 使 吊 钩 回 到 3号 槽 的 1号 位 的 上 方 。 等 待 下 一 步 传 送 工 作 的 进 行 。（ 4） 将 吊 篮 从 2号 槽 送 到 4号 槽 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 镀 铬 处 理 。当 2号 槽 1号 位 的 吊 篮 中 的 产 品 零 件 经 清 水 进 行 了 2分 钟 的 清 洗 后 ， 若 需

25、对 产 品 零 件进 行 镀 铬 处 理 ， 则 应 重 复 类 似 于 上 述 （ 1） （ 13） 步 的 过 程 ， 依 次 将 各 吊 篮 从 2号 槽中 的 1 5号 位 送 到 4号 槽 的 1 5号 位 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 镀 铬 处 理 。 将 各 吊 篮 送 到 位 后 ，应 使 吊 钩 回 到 4号 槽 的 1号 位 的 上 方 。 等 待 下 一 步 传 送 工 作 的 进 行 。（ 5） 将 吊 篮 从 2号 槽 送 到 5号 槽 ， 对 产 品 零 件 进 行 镀 镍 镉 处 理 。当 2号 槽 1号 位 的 吊 篮 中 的 产 品 零 件 经 清 水

26、 进 行 了 2分 钟 的 清 洗 后 ， 若 需 对 产 品 零 件进 行 镀 镍 镉 处 理 ， 则 应 重 复 类 似 于 上 述 （ 1） （ 13） 步 的 过 程 ， 依 次 将 各 吊 篮 从 2号槽 中 的 1 5号 位 送 到 5号 槽 的 1 5号 位 ， 以 对 产 品 零 件 进 行 镀 镍 镉 处 理 。 将 各 吊 篮 送 到位 后 ， 应 使 吊 钩 回 到 5号 槽 的 1号 位 的 上 方 。 等 待 下 一 步 传 送 工 作 的 进 行 。（ 6） 将 吊 篮 从 3或 4、 5号 槽 送 到 传 送 带 B， 以 将 经 镀 锌 或 镀 铬 、 镀 镍

27、镉 处 理 过 的 产品 零 件 运 走 。当 3或 4、 5号 槽 的 1号 位 的 吊 篮 中 的 产 品 零 件 经 过 了 10或 15、 20分 钟 的 镀 锌 或 镀 铬 、镀 镍 镉 处 理 后 ， 重 复 类 似 于 上 述 （ 1） （ 13） 步 的 过 程 ， 依 次 将 各 吊 篮 从 3或 4、 5号槽 中 的 1 5号 位 送 到 传 送 带 B的 1 5号 位 ， 以 将 经 镀 锌 或 镀 铬 、 镀 镍 镉 处 理 过 的 产 品 零件 运 走 。 将 各 吊 篮 送 到 传 送 带 B后 ， 应 使 吊 钩 回 到 传 送 带 A的 1号 位 的 上 方 。

28、 等 待 下 一个 循 环 的 传 送 工 作 的 进 行 。电镀行车第 8 页 共 27 页 82.2 对电镀行车控制系统的设计要求2.2.1 对 工 作 方 式 的 设 计 要 求（ 1） 为 了 适 应 电 镀 行 车 控 制 系 统 的 调 试 、 检 查 和 操 作 方 便 的 需 要 ， 应 使 电 镀 行 车 控制 系 统 具 备 手 动 、 单 周 和 连 续 三 种 工 作 方 式 。（ 2） 应 具 有 对 上 述 三 种 工 作 方 式 的 自 由 选 择 功 能 。（ 3） 为 了 避 免 程 序 混 乱 ， 应 能 避 免 在 同 一 时 间 内 电 镀 行 车 按

29、两 种 或 两 种 以 上 的 工 作方 式 运 行 。2.2.2 对 单 机 控 制 的 设 计 要 求在 电 镀 产 品 零 件 的 过 程 中 ， 要 求 能 按 下 某 一 步 就 运 行 某 一 步 ， 即 当 遇 到 电 镀 特 殊 工艺 要 求 时 能 实 现 人 工 单 步 操 作 。2.2.3 对 全 机 控 制 的 设 计 要 求（ 1） 在 单 周 和 连 续 工 作 方 式 下 ， 当 下 述 初 始 条 件 中 的 任 何 一 个 不 具 备 时 ， 应 避 免 电镀 行 车 启 动 运 行 ： 行 车 大 车 在 初 始 位 置 ； 行 车 小 车 在 初 始 位

30、置 ； 吊 钩 在 初 始 位 置 。（ 2） 在 单 周 和 连 续 工 作 方 式 下 ， 应 能 使 电 镀 行 车 按 照 预 先 规 定 的 工 艺 流 程 运 行 。（ 3） 在 电 镀 产 品 零 件 的 过 程 中 ， 如 遇 到 任 何 一 步 不 能 正 常 完 成 ， 应 能 使 电 镀 行 车 立即 自 动 停 车 。（ 4） 在 连 续 工 作 方 式 下 ， 应 能 对 电 镀 行 车 工 作 循 环 次 数 和 一 个 循 环 完 成 时 间 进 行 累计 ， 具 备 计 数 和 计 时 功 能 。（ 5） 应 能 保 证 操 作 人 员 随 时 都 能 使 电

31、镀 行 车 紧 急 停 车 。2.2.4 对 控 制 系 统 保 护 的 要 求为 了 能 够 保 障 电 镀 行 车 及 其 控 制 系 统 的 安 全 ， 应 使 控 制 系 统 具 备 以 下 保 护 功 能 ：（ 1） 短 路 保 护 ；（ 2） 过 载 保 护 ；（ 3） 失 压 保 护 ；（ 4） 吊 钩 紧 急 制 动 。2.2.5 对 信 号 显 示 和 故 障 报 警 的 设 计 要 求（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 号 显 示 系 统 都 能 显 示 电 镀 行 车 及 其 传 送 带 运 行 的 全 过 程 。电镀行车第 9 页 共 27 页 9（ 2）

32、 信 号 显 示 系 统 应 能 显 示 控 制 系 统 的 电 源 的 工 作 状 态 ， 电 动 机 的 工 作 状 态 ， 控 制系 统 的 工 作 方 式 。（ 3） 当 任 何 一 台 电 动 机 的 过 载 保 护 动 作 时 ， 信 号 显 示 系 统 应 能 显 示 发 生 过 载 故 障电动机，故障报警系统应能发出音响故障信号。电镀行车第 10 页 共 27 页 10第 3 章 控制系统硬件设计3.1 电气控制线路的设计本 自 动 线 中 的 电 动 机 控 制 线 路 ， 采 用 交 流 380/220V电 源 供 电 ， 电 源 开 关 采 用 刀 开 关 与 自 动 开

33、关 串 连 的 组 合 形 式 ， 其 中 刀 开 关 起 隔 离 电 源 、 安 全 检 修 的 作 用 ， 自 动 开 关 起 短 路 保 护 作 用 。 电 动 机控 制 线 路 中 各 电 机 主 电 路 接 于 380V电 源 ， 控 制 电 路 接 于 220V电 源 。 各 电 机 主 电 路 采 用 接 触 器 控 制 ，并 采 用 热 继 电 器 作 过 载 保 护 ， 其 中 大 车 电 机 、 小 车 电 机 和 吊 钩 电 机 采 用 电 磁 抱 闸 制 动 。 因 实 际需 要 ， 吊 钩 电 机 采 用 转 子 串 电 阻 起 动 。 因 此 ， 电 镀 行 车 电

34、 动 机 的 主 电 路 、 局 部 照 明 电 路 、 向 PLC负 载 供 电 的 直 流 稳 压 电 源 如 附 录 A中 的 图 A.1所 示 。在 附 图 A.1所 示 主 电 路 中 ， 根 据 前 面 所 确 定 的 控 制 方 案 ， 各 主 轴 电 机 的 接 触 器 KM1 KM10的 线圈 由 PLC控 制 。 因 此 ， 在 该 图 中 不 再 给 出 这 些 接 触 器 的 线 圈 控 制 回 路 。信 号 和 故 障 显 示 采 用 DC24V发 光 二 极 管 ， 因 此 ， 电 路 中 配 备 了 一 台 AC220V/DC24V变 压 器 向 该二 极 管 电

35、 路 提 供 24V直 流 电 源 。在 附 图 A.1的 自 动 开 关 QF2作 为 稳 压 电 源 和 PLC及 其 负 载 的 短 路 保 护 ， 接 触 器 KM作 为 PLC及 其 负载 的 电 源 控 制 电 器 。3.2 PLC控制系统硬件部分的设计3.2.1 PLC输 入 /输 出 元 件 确 定一 、 所 需 PLC输 入 元 件 及 输 入 点 的 统 计预 开 按 钮 SB11、 启 动 按 钮 SB12和 预 停 按 钮 SB13， 占 用 PLC的 3个 输 入 点 。工 作 方 式 选 择 开 关 SA2用 来 选 择 手 动 、 单 周 、 连 续 三 种 工

36、作 方 式 的 一 种 ， 占 用 PLC的 3个 输 入点 。电 镀 种 类 选 择 开 关 SA3用 来 选 择 镀 锌 、 镀 铬 、 镀 镍 镉 三 种 电 镀 中 的 一 种 ， 占 用 PLC的 3个 输 入点 。电 镀 行 车 及 传 送 带 的 手 动 操 作 按 钮 SB1、 SB2、 SB3、 SB4、 SB5、 SB6、 SB7、 SB8、 SB9、 SB10均 为 一 个 常 开 触 点 ， 它 们 共 占 用 PLC的 10个 输 入 点 。用 于 检 测 传 送 带 吊 篮 位 置 的 光 电 开 关 为 SP1、 SP2、 SP3， 它 们 共 占 用 PLC的 3个 输 入 点 。用 于 吊 钩 拖 动 电 机 串 电 阻 起 动 的 欠 电 流 继 电 器 为 KI1、 KI2、 KI3， 它 们 共 占 用 PLC的 3个 输 入点 。