国内外现状和理论基础.docx

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资源描述

无人机(UnmannedAerialVehicle,简称UAV)是进行无人侦查或攻击时搭载侦察设备和攻击系统的无人飞行平台。无人机是一个系统而不是单一的飞行器,它由飞行器、地面指挥平台、发射与回收设备、有效载荷、数据传输设备以及支持维护等部分组成。无人机没有飞行员控制,而是由机载的飞行驱动程序、自动驾驶仪和地面的无线电遥控等设备进行飞行控制的,地面的指挥中心通过无线电遥控设备发出命令给无人机,无人机接收到命令后进行相关操作然后将数据传回地面,它的起飞、着陆方式和一般飞机差不多,在军事、民用监察、信息对抗、灾难援助、电力布线等方面都有着很高的应用价值国内外现有的无人机上的图像传输系统主要采用的还是模拟流传输方式,这种方式具有占带宽、抗干扰性差、传输距离短等缺点,实际侦查工作中要求所采集图像效果好和传输实时性,但是模拟信号数据量大,要进行无线传输势必限制带宽,这样便影响了发送的采集图像信息的实际效果;并且在实际侦查工作时,存在着许多的干扰因素,模拟信号易受干扰,这样会使收到的数据失真;无人机要深入危险区域进行侦查,传输距离将成为重大的影响因素。因此传统的图像传输系统已经满足不了实际需求

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