多智能体系统的协调控制研究综述文章编号:?多智能体系统的协调控制研究综述苗国英马倩。摘要引言近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无在落叶飘飞的秋天,人们经常看见大雁排着整齐的“人”字型队人飞机编队和网络的资源分配等领域有伍迁徙到南方;在阴暗潮湿的环境下,细菌部落聚集而生;夏天池塘着广泛的应用,成为当前控制学科的一的青蛙同时发出“哇哇”的叫声;夏日的一群萤火虫同时发出一闪一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图亮的光线;自然界中成群的蜜蜂,事先没有商量建筑蜂巢的蓝图,但论知识:然后从多智能体系统协调控制是它们各自搬运泥土,筑成了坚固的蜂巢;在海洋中某些鱼类,具有包含的几个问题入手,即群集问题、编队规则队形聚集在一起运动,当发现新的食物来源或者受到外部攻击控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结时,原来规则的队形被打乱了,但是在没有外界力量的介入下,一段和分析;最后,给出了多智能体系统有待时间之后,这群鱼类又建立了规则的队形聚集在一起运动,如图是解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控
