第三章实验数据采集与数据处理3.1实验与测量任何实验都离不开对参数的测量、观察与分析，本实验课程中将有不少测量方面的实验。如机械动力参数和运动参数的测量、零件几何参数的测量等。自动控制过程也离不开“测量”在实际工业生产中也是如此，为了保证产品的质量，在产品的制造过程中必须对相关的参数实时进行检测。例如为了控制机器运动部件能准确地到达某一位置，必须对还未到达预定位置的偏离进行实时的检测，以便作出是否继续前进的决策，对驱动部分作出正确的控制。随着科学技术的发展，机械工程领域的科技人员，不仅面临传统的静态几何量的测量，还越来越多地面临着许多动态物理量（诸如力、位移、振动、噪声、温度和流量等）的测量。因为，只有通过对这些动态物理量的测量，才能更全面深入了解各种机械设备的运行状况，或是某些产品生产过程中的物质变化情况等。这些静态、动态物理量的测量，需要采用相应的测量仪器，仪器的结构形式可以是纯机械的，或是光学的、电子的，现在很多仪器是基于光、电、机相结合的测量原理设计的。对于动态变化的物理量，若有相应的传感器把它转变成按比例变化的电量，然后通过测量这一电量求得该物理量，将使连续测
