1、机器人技术发展简介机器人技术发展简介浙江大学浙江大学 工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室熊熊 蓉蓉NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室内容内容n什么是机器人什么是机器人n机器人的发展历史和趋势机器人的发展历史和趋势n机器人的分类机器人的分类n机器人的组成和技术机器人的组成和技术n新型智能机器人新型智能机器人n机器人竞赛机器人竞赛NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室什么是机器人（什么是机器人（ robot）n 日本：日本：n 森政弘与合田周平：森政弘与合田周平：n 机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机机器人是一
2、种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等械半人性、自动性、奴隶性等 7个特征的柔性机器个特征的柔性机器n 加藤一郎：具有如下加藤一郎：具有如下 3个条件的机器个条件的机器n 具有脑、手、脚等三要素的个体；具有脑、手、脚等三要素的个体；n 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；n 具有平衡觉和固有觉的传感器。具有平衡觉和固有觉的传感器。NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室什么是机器人（什么是机器人（ robot）n 美国：美国：n 易于再编程的装置易于再编程的装置手动装置、固
3、定顺序的装置都不认为是机器人手动装置、固定顺序的装置都不认为是机器人NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室什么是机器人（什么是机器人（ robot）n 中国：中国：n 机器人是一种自动化的机器机器人是一种自动化的机器n 这种机器具备一些与人或生物相似的智能能这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如力，如n 感知能力感知能力n 规划能力规划能力n 动作能力动作能力n 协同能力协同能力NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室什么是机器人（什么是机器人（ robot）n 国际标准化组织对工业机器人的定义国际标准化组织对工业机器人的定义 （1987年）
4、年）n 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。动功能，能完成各种作业的可编程操作机。NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室机器人的功能机器人的功能n 节省劳动力节省劳动力n 搬运机器人、清扫机器人搬运机器人、清扫机器人 n 进行极限作业进行极限作业n 喷漆机器人、空间机器人、海底机器人喷漆机器人、空间机器人、海底机器人n 用于医疗、福利用于医疗、福利n 外科手术、智能轮椅外科手术、智能轮椅 n 与人协调作业与人协调作业n 机器宠物机器宠物NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实
5、验室机器人的发展历史机器人的发展历史n 1920年，捷克作家卡雷尔年，捷克作家卡雷尔 卡佩克在科幻剧本卡佩克在科幻剧本 罗萨姆罗萨姆的万能机器人的万能机器人 中定义了中定义了 “robota”n 1954年，年， George Deval开发出第一台可编程机器人开发出第一台可编程机器人n 1962年，年， Unimation公司成立，出现了最早了工业机公司成立，出现了最早了工业机器人，第一位用户是器人，第一位用户是 GMn 1964年，年， MIT， Stanford University 等成立人工等成立人工智能研究所智能研究所n 1965年，年， Carnegie Mellon University 建立机器建立机器人研究所人研究所NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室n 1967年，第一台年，第一台 Unimate公司的喷涂用机器人出口到公司的喷涂用机器人出口到日本日本n 1968年，第一台智能机器年，第一台智能机器人人 Shakey在斯坦福研究所在斯坦福研究所(SRI)诞生诞生NLICT工业控制技术国家重点实验室工业控制技术国家重点实验室n 1972， IBM公司开发出内部使用的制造机公司开发出内部使用的制造机器人，并发展成为器人，并发展成为 IBM7565商用机器人商用机器人
