无人机桥梁检测系统具备自主飞行功能）重庆亚派科技有限公司目录1无人机系统在桥梁检测中的应用11.1 无人机系统在桥梁检测中的优越性11.2 无人机在桥梁检测中的应用现状11.3 现有无人机平台在桥梁检测应用中的局限性22亚派无人机桥梁检测系统方案22.1无人机桥梁检测系统主要功能22.2亚派无人机桥梁检测系统架构图22.3 亚派无人机桥梁检测系统介绍32.3.1地面站系统32.3.2自动避障系统52.3.3桥梁检测航线规划62.3.4全自动与人工控制72.3.5自动病害识别82.3.6自动生成检测报告83应用实例93.1螺栓脱落检测93.2桥体裂缝检测103.3 缆索PE护层破损检测103.4 支座滑移检测113.5 桥梁三维轮廓生成1111 无人机系统在桥梁检测中的应用1.1 无人机系统在桥梁检测中的优越性针对桥梁的钢索、桥墩、桥墩支座、桥塔、桥腹等部位及螺栓脱落的检测，无人机具备诸多的优势。1）无人机可以直接到达检测部位，无需其它辅助措施,节省费用；2）检测桥墩、
