无人水面艇（USV）是指依靠船载传感器，以自主或半自主方式在水面航行的智能化平台，可广泛应用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等任务。无人水面艇是网络化无人系统中的重要节点，将颠覆传统海战样式，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义，受到世界各海上强国（如美国和欧洲等国）的高度重视。截至2017年9月，当今世界在研和现役的无人水面艇共有约88种类型，其中在研的无人水面艇有25种。美国发展无人水面艇主要以军事应用为主，而欧洲各国发展无人水面艇主要以民用运输船为主。2007年，美国海军海上系统司令部（NAVSEA）制定了海军USV总体规划，表明美国将在未来相当长的时间内持续无人水面艇的开发研究。此后，美国军方开始统筹各军种无人系统的发展，并统一发布无人系统路线图，对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人系统之间的互联互通性进行了总体规划。2013年美国发布的最新版无人系统路线图对无人水面艇的技术发展重点和能力需求做了说明：近期
