1、普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 1 - 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地 项目设备采购 一、采购项目概况 1、项目名称:贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备采购 2、项目编号: PCZH2018ZB-240 3、项目序列号: 4、项目联系人:陈芊羽 5、项目联系电话: 0851-85530222 6、采购方式:公开招标 7、采购货物或服务情况:(具体要求详见附表) ( 1)采购主要内容:现代农业装备科研平台和专业实践基地建设所需相关设备(详细采购设备清单见采购文件)。 ( 2)采购数量: 1批 ( 3)采购预算: 1,8
2、60,000.00元 ( 4)最高限价: 1,600,000.00元 ( 5)简要技术要求、服务和安全要求:详见采购文件。 ( 6)交货时间或服务时间:设备订货合同签订并接到采购人通知后 30个日历日内运输到采购人指定地点安装、调试验收完毕。 ( 7)交货地点或服务地点:采购人指定地点 ( 8)其他事项(如样品提交、现场踏勘等):无 二、投标供应商资格要求 ( 1)一般资格要求 1.供应商符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定,具备下列条件: 1.1投标供应商为法人、其他组织提供有效的工商营业执照副本、组织机构代码证副本和税务 登记证副本,或多证合一的营业执照副本。(提供彩色扫描件加盖投标
3、供应商公章) 1.2财务状况:( 1)财务状况报告(由会计师事务所或审计单位出具的 2017年度财务审计报告及附表,新成立的单位须提供开户银行出具的资信证明)(提供彩色扫描件加盖投标供应商公章)。( 2)依法缴纳税收( 2017年至今任意 3个月的纳税证普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 2 - 明)和社会保障资金( 2017年至今任意 3个月的社保缴纳证明)的相关材料; (提供彩色扫描件加盖投标供应商公章 ); 1.3具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料; 1.4参加政府采购活动前 3年内在经营 活动中没有重大违法记录的书面声明 (提
4、供自行声明彩色扫描件加盖公章 ); 1.5本项目不接受联合体投标。 1.6投标供应商若为代理商的须提供有效的授权委托书、售后服务承诺书、产品中文彩页资料 (提供彩色扫描件加盖投标供应商公章 ); 投标人信用信息:对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单且还在执行期的供应商,拒绝其参与政府采购活动。信用记录查询渠道为“信用中国”网站( )及中国政府采购网( ),查询时间为 购买采购文件之日至开标前一天的任意时间,投标供应商须提供查询记录截图并加盖公章,作为信用信息查询记录和证据编入投标文件。 ( 2)资格审查方式:资格后审。普诚正华工程咨询有限公司 贵州大
5、学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 3 - 三 、采购设备技术要求 一、技术参数 序号 仪器/设备名称 数量 单位 技术参数要求 备注 1 手持GPS 定位仪 5 台 *支持北斗、 GPS、 GLONASS单独或组合定位(支持频段 GPS L1C/A,GLONASS L1OF,Beidou B1I) *内置全国地图,支持用户自制矢量地图、卫星影像和各类栅格地图 电池连续工作时间大于 15小时 内存: RAM不低于 4MB、 ROM不低于 128M 三防设计 最大速度 : 500 m/s 速度精度 : 优于 0.05 m/s RTK 刷新率: = 8 Hz( max) RTK 初始
6、化时间:小于 2 min 差分协议: RTCM3.2 差分链路: 4G+数传电台 输出协议: NMEA0183 定位精度;优于 0.025 m 1 ppm 高程精度: 优于 0.1 m 1 ppm 电气接口 UART1,UART2(并联 ) 2 示波器 1 台 1、 500M带宽 2、 4通道加外触发通道 3、 VPO( Visual Persistence Oscilloscope)信号处理技术,快速观察真实波形。 4、双采样模式, 2.5GSa/s实时采样率( GDS-3152, GDS-3252)和100GSa/s等效采样率,两通道同时开启时为 2.5GSa/s每通道实时采样率( GDS
7、-3152, GDS-3252为 1.25G),三通道以上为 1.25GSa/s。 5、每一通道提供独立的 25k以上记录长度 6、第三代数字存储示波器,能同时显示幅度、时间和波形强度。 7、 8英寸的高分辨率 TFT LCD屏幕显示 普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 4 - 8、提供波形显示辉阶模式和色温模 式 9、分割视窗功能,能同时独立触发及显示每通道的波形信号。 10、有交替触发功能,能同时显示 2路以上的信号。 11、内置 50 /75 /1M三种不同的输入阻抗 12、可和电脑连接通讯,有相关软件 FREEWAVE下载并支持电脑连接操作
8、。可免费升级 13、可扩充的应用软件,允许用户随时在机器上安装额外提供的应用软件 14、配备 USB接口, LAN接口、 RS232接口、 VGA视频输出接口等 15、多国语言选择功能 16、触发功能,除了边沿触发外,还包括视频、脉冲宽度、矮波、上升时间和下降时间 (定义时间长度 )、 交替、时间延迟、事件延迟以及 Hold-Off功能。 17、双显示视窗放大功能,同时显示主要波形和放大波形两部分内容。 18、多项自动测量,总体分为三种重要的参数类别:幅度、时间 /频率和延迟。 19、 X-Y模式,可以在屏幕上同时显示所输入的时域信号以及 X-Y波形。游标可以测试时域波形或任意定义在 X-Y信
9、号的相关测试位置。 20、测试探棒除了配备无源探棒外,也可选配差分探棒或电流探棒来进行其他的测试应用。 21、垂直分辨率: 8位 22、垂直档位: 2mV5V/div 23、最高输入电压:至少 300V (DC+AC峰值 ), CAT I 24、波形数学运算:加、减、乘、除、 FFT, FFTrms 25 、水平时基: 1ns/div100s/div(1-2-5 步进 ) ; ROLL : 100ms/div100s/div 26、信号获取方式:采样、平均、峰值侦测、高分辨率。 3 任意波信号发生器 1 台 1、宽频率范围 1uHz 80MHz 2、全频段 1uHz分辨率 3、内置标准波形:正
10、弦波、方波、三角波、噪声波、任意波 4、 200MSa/s采样率, 16bits垂直分辨率、 1M点记录长度 5、 DWR(直接波形重建 )能力 6、 100MHz 重建率 普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 5 - 9、内置标准的 AM/FM/PWM/FSK/SUM/Sweep/Burst 10、可 在 50欧姆 和 High-Z阻抗 切换 11、 20% 80%方波可调占空比 12、全数字操作设计与旋钮微调功能 13、 4.3英寸彩色 LCD屏幕,同时显示幅值、直流偏压和其它按键信息 14、 USB接口,用于远程控制以及波形编辑, RS-232
11、接口 , GPIB接口 15、 PC任意波形编辑软件 16、稳定度 1ppm 17、老化率 1ppm/year 18、振幅精确度:设定值 的 %1 1mVpp 19、短路保护; 过载继电器自动输出禁止 4 高速图像采集系统 1 套 一、硬件部分参数要求 *1、图像精度:不低于 280万成像精度;在最高成像精度下不低于每秒 530个细节精度;通过调节成像精度,可获取不低于 5000个细节精度; *2、像素大小:不大于 8um *3、时间精度: 1us-1s; *4、最大动态范围:不低于 80dB; 5、 具备外部及内部触发方式; *6、不低于每秒 25Gb/S高速传输方式; 7、 具备常规兼容性
12、取景接口; 8、 多记录模式,可实时数据记录到高通量数据储存分析系统高速储存卡或内存; 9、 可在图 象上增加时间印记,在每个细节上显示具体发生时间; 10、可做色彩平衡,直方图和其他实时图象处理功能; 11、兼容市面流行操作系统; *12、配备高通量记录装置,写入速度不低于 2GB/S;读取速度不低于 4GB/S;记录时间不低于 18秒; 13、提供设备必须附件,设备主机底支撑架 1套;高强度 LED100W照明灯具 1套;取景镜头 50mm1个 二、配套软件功能要求 1、可对运动图象进行专业的运动学处理 ,对待测图像背景均匀化、平整区域、背景校正 ; 对待测图像滤色处理 ; 对待测图像进行
13、数字形态学处理 ; 对待测图像 进行算术运算 ; 对待测图像进行颜色分离,对待测图像进行图像叠加 ; 对待测图像进行加强效果普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 6 - 色彩、亮度、对比度 ; 对待测图像进行锐化、柔化、羽化、强化物体边缘 ; 对待测的分离干涉、重叠的图像,完成形态测量处理; *2、提供点、线、面积和角度测量四大类,提供多种的测量参数,如目标面积、周长、长短径、形状因子、平均灰度、积分光密度、绝对光密度、等每项测量参数的显示可有多种形式,如数据列表、直方图、位点图、频谱图等除了得到各种数据外 ,系统还会自动统计数据 ,得出各种统计图
14、. 并能帮你设计出专业的研究报告 .打印出符合自己要求的研究报告单; 3、自动对运动目标图像进行分割,技术、统计、归类、测量等操作,并可自动编号,显示每个测量目标的各项参数。用户可自行设置测量参数或编辑用户所需测量参数; *4、自动通过阈值分割运动图象,自动跟踪运动物体功能,可以手动( Manually ) , 半 自 动 ( S emi-Automaticlly )和自动( Automaticlly)跟踪物体的轨迹, 计算物体的运动速度,加速度,时间位移,时间轨迹,相对时间,开始点到运动点的距离等运动学参数; *5、 3D立体显示物体光强变化过程; 5 便携式激光 叶面积仪 1 台 1、主机
15、 * 测量最大厚度不低于 25 mm * 测量最大宽度不低于 150 mm * 测量最大长度不低于 32 m 分辨率:不低于 0.1 mm2 精度 : 不低于 1%(样品面积 10 cm2时) 内存不低于 64 KB,可存储不低于 15000个数据 电池容量:连续工作 15 h以上 2、传送附件 * 分辨率:不低于 0.01 mm2 精度:不低于 0.5%(样品面积 10 cm2时) 3、根系测量附件 * 分辨率:不低于 0.1 mm * 精度:不低于 5% * 扫描速度:最大 10 cm/s 普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 7 - 6 离散元
16、 仿真软件 1 套 8核并行 高校版包含以下所有模块: (1)EDEM基本包( pre-processor-前处理器, post-processor- 后处理器, solver-求解器) (2)API二次开发接口, (3)默认的 CAD 导入 (STEP, IGES, STL) (4)高级功能 : 高级功能 -Field Data Coupling Module (1-way coupling for CFD/ Electromagnetics) 高级功能 -EDEM CFD Coupling Interface with Heat Transfer 7 蚁群机器人 1 套 1、蚁群机器人单体
17、( 8个) : 两轮小车结构,尺寸 100mm 100mm,铝镁合金材质, 2个数字总线舵机,扭力 22N cm,可切换摆动和整周旋转,金属减速齿轮;车体自带二维码标签,含一个主控板,可驱动 360伺服电机,可外接WiFi模块。 2、蚁群机器人通信模块 : WIFI模块 ,工作温度范围: -40 C 至 +125 C, ESP8285 ESP8266 内封 8 Mbit Flash,开放通信协议等资料,方便二次开发。 3、蚁群机器人中控系统 : 英 特尔酷睿 i3-7100双核 3.8GHz处理器, 4GB内存, 1TB硬盘, 21.5英寸显示屏, 4G内存, 2G独显,内置双拼千兆无线网卡,
18、蓝牙4.0;外接圆直径 2m的多边形场地;运行 ROS机器人操作系统,与分控系统在局域网内组成分布式系统,可以运行图形界面软件实时查看蚁群运行状态,也可以通过发送指令控制蚁群整体或个体的行为。配置一个键盘和鼠标。 4、蚁群机器人分控系统 : 1个树莓派摄像头, 1个树莓派 3B+控制板。 5、可实现功能:两个、四个蚁群机器人阵列表演, 8个蚁群机器人横纵对队列变换。支持 ROS机器人操作系统 项目实训和机器视觉相关实验。 6、场景整体尺寸:不小于长宽高 =210cm 180cm 170cm。 8 蜂群机器人 1 套 1、蜂群机器人单体( 8个) : 四轴飞行器, stm32主控板,自重 1.4
19、KG,最大飞行高度 50米, 4个716空心杯电机。 2、蜂群机器人通信模块 : 普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 8 - WIFI模块 ,工作温度范围: -40 C 至 +125 C, ESP8285 ESP8266 内封 8 Mbit Flash,开放通信协议等资料,方便二次开发。 3、蜂群机器人中控系统 : 英特尔酷睿 i3-7100双核 3.8GHz处理 器, 4GB内存, 1TB硬盘, 21.5英寸显示屏, 4G内存, 2G独显,内置双拼千兆无线网卡,蓝牙4.0;外接圆直径 2m的多边形场地;运行 ROS机器人操作系统,与分控系统在局域
20、网内组成分布式系统,可以运行图形界面软件实时查看蚁群运行状态,也可以通过发送指令控制蚁群整体或个体的行为。配置一个键盘和鼠标。 4、蜂群机器人分控系统 : 1 个树莓派摄像头, 1个树莓派 3B+控制板。 5、可实现功能:两个、四个蜂群群机器人阵列表演。支持 ROS机器人操作系统项目实训和机器视觉相关实验。 6、场景整体尺寸:不小于长宽高 =210cm 180cm 230cm。 9 作物生长信息低空遥感成像系统 1 套 1、遥感平台 *最大起飞质量(含蓄电池) =15 Kg 最大可承受风速不低于 8 m/s 最大水平飞行速度不低于 65 Km/h(无风环境) 悬停时间 :无负载时 =30 mi
21、n,负载 6 kg时 =15 min 最大起飞海拔高度 :=2500 m *悬停精度 : 垂直优于 0.5 m,水平优于 1.5 m 最大通信距离(无干扰、无阻挡): =3.5 km 最大上升速度 :不低于 5 m/s 最大下降速度 : 不低于 3 m/s 最大可承受风 速 : 不低于 8 m/s 最大水平飞行速度 : 不低于 65 Km/h(无风环境) 支持飞行控制软件 DJI GO 4, Atlas Flight, Altizure, Pix 4D 起降方式:垂直起降 2、高光谱传感系统 *光谱覆盖范围: 400-1000nm *光谱分辨率:不低于 2nm 推扫线宽:不低于 8m(距离 1
22、0m处) 普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 9 - *像元分辨率:不低于 0.004m(距离 10m处) 标准镜头焦距:不低于 25mm 视场角:不低于 20 10 农作物专用试验机 1 套 主机形式: 落地式双柱龙门结构; 最大负荷:不低于 20KN 精度等级:不低于 0.5 级 有效测力范围: 0.02% 100%FS; 测力精度: 示值的 0.5% 以内; 试验力分辨率: 最大试验力的 1/500000 (全程分辨率不变); 变形测量范围: 0.2 100%FS; 变形示值误差极限: 示值的 0.5% 以内; 变形分辨力: 最大变形的 1/
23、500000; 位移示值误差极限: 示值的 0.5% 以内; 位移分辨率: 0.025 m; 速度精度: 示值的 0.5% 以内; 有效试验宽度:不低于 400mm; 有效拉伸空间:不低于 500mm; 力控速率调节 范围: 0.005-5%FS/S;力速率控制精度:力控制速率 0.1FS 时,为 1%设定值以内;力控制速率 0.1FS 时,为0.5% 设定值以内; 变形速率调节范围: 0.005-5%FS/S; 变形速率控制精度:变形控制速率 0.1FS 时,为 1%设定值以内;力控制速率 0.1FS 时,为 0.5% 设定值以内; 位移速率调节范围: 0.0001-1000mm/min;
24、位移速率控制精度:速率 0.01mm/min 时 ,设定值的 0.5% 以内,速率 0.01mm/min 时; 加荷速率: 0.01 10%F.S/S; 安全保护装置: 1、当试验力超过最大负荷的 10% 时,过载保护,系统自动卸载; 2、当横梁升起达到上、下极限位置时,行程保护,伺服电机自动停机; 3、具有过流、过压、超温保护。 三 . 技 术 参 数 : 普诚正华工程咨询有限公司 贵州大学现代农业装备科研平台和专业实践基地项目设备 - 10 - 1. 精度等级:不低于 0.5 级 2. 最大负荷:不低于 20KN 3. 有效测力范围: 0.2%-100% 4. 测力精度: 示值的 0.5%
25、以内; 5. 试验力分辨率为 1/500000,内外不分档,且全程分辨率不变。 6. 最大试验宽度:不低于 400mm 7. 有效试验空间:不低于 500mm(不含夹具 ) 8. 试验速度 :0.001500mm/min(任意调 ) 9. 速度精度:示值的 0.5%以内; 10. 位移测量精度:示值的 0.5%以内; 11.变形测量精度:示值的 0.5%以内; 12. 位移分辨率:不低于 0.05 m; 13. 试台升降装置:快 /慢两种速度控制, 可点动; 14. 试台安全装置:电子限位保护 15.试台返回:手动可以最高速度返回试验初始位置,自动可在试验结束后自动返回; 16. 超载保护:
26、超过最大负荷 10%时自动保护; 17. 电机:不低于 0.4KW 四 . 配置: 1、机内含有: 高强度横梁件一套(共 3 件, 为试大增加了整个设备的钢性); 20KN高精度传感器一只; 全数字交流伺服电机 高精度同步减速系统一套 高精度滚珠丝杠两根 工机牌减速机一套; 3.仪器闭环测控系统及软件一套; 32Bit-ARM 微处理结构,具有 56MIPS 高速、精确的数据处理能力;精度均达 0.5 级以上 , 测控系统可进行拉伸、 压缩、 弯曲、 回弹、 剥离、 压陷硬度、 剪切、 刺破、 低周疲劳等项物理力学试验, 可根据客户产品要求按 GB、 DIN、 ISO、 JIS、 ASTM 等国际标准和国外标准进行试验和提供数据; 能自动求取最大试验力、 断裂力、 压缩力、 屈