西安交通大学本科生课程考试试题标准答案与评分标准课程名称：机械控制工程理论基础课时：48考试时间：2008年5月4日(A卷)一.填空(每题2分，共30分)1. 对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。2. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为：时间常数T，影响二阶系统响应快速性的主要参数为：无阻尼自然频率、阻尼比z。.n3. 若串联校正环节的传递函数为Ts+1，当TT时该环节为相位超前校正。Ts+14. 控制系统的稳态误差大小与系统的类型儿开环增益K和输入信号r(t)有关。5. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为：sY(s)。当输入为单位脉冲函数时，其输出为脉冲响应函数g(t)=y(t)。6. 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的稳态特性，中频段反映了闭环系统的动态特性，高频段闭环系统的抗干扰能力特性。7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的左半平面,若最小相位系统具有4个极点
