成绩中国矿业大学2010级博士研究生课程考试试卷考试科目机械系统建模及仿真考试时间2011年1月学生姓名学号所在院系机电工程学院任课教师中国矿业大学研究生院培养管理处印制含间隙接触的机构接触碰撞系统建模及仿真图1冲击自振筛1-筛杆座；2-筛杆冲击自振筛是一种利用物料筛分装置，其机构如图1所示。其工作原理为：待筛分物料以一定速度冲击筛杆1,引起筛杆的振动，进而对物料起到筛分的效果。该系统中，筛杆装在筛杆座的孔中，杆与孔为间隙配合，为一含间隙接触的机构，该间隙的大小直接影响自振筛的动态性能，进而影响筛分效果，因而对该间隙接触机构进行接触碰撞分析，研究其动态性能，对于合理选取间隙，改善自振筛性能具有很重要的意义。在该研究中，我们主要研究单颗物料与含间隙接触的筛杆机构进行碰撞的动态特性分析，主要研究筛杆与筛杆座间的间隙大小、筛杆与筛杆座间的刚度及阻尼大小对碰撞动态特性的影响。1三维模型的建立三维设计软件Pro/e具有很强的三维造型能力，并且拥有和ADAMS的无缝连接接口。因此在Pro/e中对仿真系统进行三维建
