精选优质文档-倾情为你奉上无人机自动驾驶仪1.自动驾驶仪(autopilot):按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用自动驾驶仪是为了减轻驾驶员的负担,使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。飞机受暂时干扰后,自动驾驶仪能使它恢复原有的稳定飞行状态,因此,初期的自动驾驶仪称为自动稳定器。自动驾驶仪与飞机上其他系统交联还可实现对飞机的控制。在导弹上,自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用,故称导弹姿态控制系统。它与导弹上的或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统,实现稳定和控制的功能。1.1发展概况1914年美国人E.斯派雷制成电动陀螺稳定装置,这是自动驾驶仪的雏型。30年代,为了减轻驾驶员长时间飞行的疲劳,开始使用三轴稳定的自动驾驶仪。它的主要功用是使飞机保持平直飞行。50年代,通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统,改善了飞机的稳定性。50年代以来自动驾驶仪发展成为飞行自动控制系统。50年代后期,又出现自适应自动驾驶仪,它能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。6070年代,数字式自动驾驶仪应运而生,它