爬楼梯机器人项目设计说明书.docx

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项目设计说明书题目爬楼梯轮椅设计说明书专业过程装备与控制工程学生姓名班级学号指导教师完成日期2014.0115爬楼梯轮椅设计说明一、概述高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失,他们不仅丧失行动力,更需要有劳动能力的人来加以护理。目前,大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具,并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而,普通轮椅无法攀登楼梯,从而限制了轮椅使用者的活动范围,影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多,电梯并没有普及到所有的居民住宅,这给轮椅乘坐者造成诸多不便。为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力,更好的关怀老年人、残疾人的生活,改善他们的生活质量,除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计,扩大轮椅的使用范围之外,改进现有的普通轮椅,使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能,成为更行之有效、立竿见影的措施。因此,为了解决上述需求,给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具,解决楼梯对他们生活造成的不便,同时考虑使用者的经济承受能力,

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