现代控制理论基础.docx

现代控制理论基础1.一个线性系统的状态空间描述（B）A是唯一的；B. 不是唯一的C. 是系统的内部描述；D.是系统的外部描述2.设系统的状态空间方程为二二二X匸u则其特征根为（D）3.4.5.A.s1=-2,s2=-3；B.s1=2,s2=3；C状态转移矩阵（t）的重要性质有（D）。A.申（）；B.申-1(t)s1=1,s2=-3；Dsl=-l,s2=-2=4t）C.申k（t）=w（t）；d.申（t1+t2）=申系统矩阵A,则状态转移矩阵（七）=(CA.修toiJ；D.(tl)t2);B.设系统/=u,y=l0x,则该系统(A）。A. 状态能控且能观测；B. 状态能控但不能观测;C. 状态不能控且不能观测D. 状态不能控且能观测;6.V21-0若系统=：u,y=