目录、，一、前言第1章估计方法和广义测量平差原理(1)1-1概述1- 2多维正态分布1- 3极大似然估计1- 4最小二乘估计)1-5极大验后估计1- 6最小方差估计1-7线性最小方差估计1-8贝叶斯估计1- 9广义测量平差原理第2章最小二乘平差的统一理论和方法2- 1概述2- 2秩亏自由网平差2- 3附加系统参数的自由网平差2- 4极大验后滤波与推估2- 5最小二乘配置2-6静态逐次滤波2-7随机模型具有奇异协因数阵的平差2-8广义G-M模型的平差问题2- 9广义G-M模型下的精度和统计性质第3章平差随机模型的验后估计3- 1概述3- 2赫尔墨特方差分量估计法3- 3方差一协方差分量估计3- 4二次无偏估计法3- 5方差分量估计中的精度评定第4章动态线性系统的卡尔受滤波4- 1连续线性系统的数学模型4- 2离散线性系统的数学模型4- 3离散线性系统的卡尔曼滤波4- 4动态测量系统的卡尔曼滤波4-5离散型卡尔曼滤波的推广4-6离散线性系统的
