机械控制基础试题及答案.docx

精选优质文档-倾情为你奉上机械工程控制基础试题一、填空题（每题1分 共10分）1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的_有关。2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_性。3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在_的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量得拉氏变换之比。4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始_条件下的线性定常系统。5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的_，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。6、频率响应是系统对_稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，_。8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_图示法。9、系统稳定的充要