精选优质文档-倾情为你奉上01机械：是机器和机构的总称02机器三要素：是一种人为的实物组合；各部件之间具有确定的相对运动；能够实现能量转换或代替人类劳动（前两条是机构，三条是机器）03构件：机器中每一个独立运动的单元体09运动副：两个构件直接接触并能产生一定相对运动的链接04运动副三要素：两构件、直接接触、可动联结05高副：点、线接触 低副：面接触（转动副、移动副）5 机构：具有固定构件的运动链称为机构06机构组成：机架、原动件、从动件07机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表达出来的简化图形08机构示意图：不按严格的比例绘制的，只表示机械结构状况的简图（区别）10结构具有确定运动的条件是：结构的原动件数目应等于机构的自由度数目F（小于：机构运动不确定 大于：机构最薄弱环节损坏）11 平面自由度计算公式：11连杆机构传动特点：运动副一般为低副，承载力大，易制造；构件多呈杆的形状；可实现多种运动变换
