线性系统的根轨迹-自动控制原理实验报告.docx

自动控制原理实验报告实验题目：线性系统的根轨迹班级：学号：姓名：指导老师：实验时间：一、实验目的1.熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2.利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。3.掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4.掌握系统参数变化对特征根位置的影响。二、实验内容同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。21绘制下面系统的根轨迹曲线G(s)二-s(s2+2s+2)(s2+6s+13)程序：G=tf(1,182738260);rlocus(G);%绘制系统的根轨迹k,r二rlocfind(G)%确定临界稳定时的增益值k和对应的极点rG_c=feedback(G,1);%形成单位负反馈闭环系统step(G_c)%绘制闭环系统的阶跃响应曲线RootLocus1086420-2-4-6RealAxis0020406080100120140Time(sec)StepResponseedutil