线性系统理论Matlab实践仿真报告.docx

线性系统理论实验报告学生姓名赵晓刚学号112085210007学院电信学院专业控制工程线性系统理论Matlab实验报告1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数是系统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7，-9，这样满足题目中所需的要求。(1)要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控；判断能控程序设计如下：A=-0.80.02;-0.020;B=0.051;0.0010;Qc=ctrb(A,B)Qc=0.05001.0000-0.0400-0.80000.00100-0.0010-0.0200Rc=rank(Qc)Rc=2Qc=0.05001.0000-0.0400-0.80000.00100-0.0010-0.0