一.概述每个结构都有自己的动力特性，惯称自振特性。了解结构的动力特性是进行结构抗震设计和结构损伤检测的重要步骤。目前，在结构地震反应分析中，广泛采用振型叠加原理的反应谱分析方法，但需要以确定结构的动力特性为前提。n个自由度的结构体系的振动方程如下：Im*(t)+c*(t)+kKy(t)=p(t)式中h、囚、耐分别为结构的总体质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵，均为n维矩阵(t)为外部作用力的n维随机过程列阵；(t)为位移响应的n维随机过程列阵；为速度响应的n维随机过程列阵；为加速度响应的n维随机过程列阵。表征结构动力特性的主要参数是结构的自振频率f(其倒数即自振周期丁)、振型丫何和阻尼比，这些数值在结构动力g计算中经常用到。一任何结构都可看作是由刚度、质量、阻尼矩阵（统称结构参数）构成的动力学系统，结构一旦出现破损，结构参数也随之变化，从而导致系统频响函数和模态参数的改变，这种改变可视为结构破损发生的标志。这样，可利用结构破损前后的测试动态数据来诊断结构的破损，进而提出修复方案，现代发展起来的“结构破损诊断”技术就是这样一种
