背景建模算法1 基本原理视频图像中运动目标检测的一种方法，其基本思想是对图像的背景进行建模。一旦背景模型建立，将当前的图像与背景模型进行某种比较，根据比较结果确定前景目标（需要检测的运动目标）。2 难点（1）环境光照的变化（光照突然性的变化和缓慢的变化）（2）背景的多模态性（背景中存在的细微的运动将影响前景目标检测的结果）（3）运动物体的阴影（4）图像噪声（5）新的不动的物体进入到背景中（如何快速适应背景的变化）3 分类背景建模方法可以分为两类，颜色背景模型和纹理背景模型。3.1 颜色背景模型颜色背景模型其思想是对图像中每个像素的颜色值（灰度或彩色）进行建模。如果当前图像坐标（x,y）上的像素颜色值与背景模型中（x,y）上的像素颜色值有较大差异时，当前像素被认为是前景，否则为背景。颜色背景模型的一个最明显的缺点是对阴影敏感，即将阴影误检测为运动目标。在特定场合下，需要在检测后对阴影进行抑制和消除。3.1.1 平均背景模型平均背景模型(AverageBackgroundModel)是一种简单、计算速度快但对环境光照变化和背景
