自动控制理论试题.docx

一、计算题（共60分）自动控制理论试题1、已知二阶控制系统，其闭环传递函数为c）=25s2+6s+25，求其自然振荡角频率n和阻尼比匚，并求上升时间t、峰值时间t、rp回复时间t，超调量M（%）。（6分）sp解：二阶控制系统的标准形式为c）=w2Hs2+2wgs+w2nn(1分)对比(s)=25s2+6s+25得:|U，解得:隐（1分）Jnnw2=n所以自然振荡角频率为5rad/s,阻尼比为0.6.V10.620.6上升时间t=rwplg2n兀一arctg5、；1-O.620.5495(s)(1分)峰值时间tp二0.785(s)(1分)回复时间tswx；1g25*10.62n33=1(s),A=0.05；tgw0.6x5sgw0.6x5nn4=1.333(s),A=0.02(1分）超调量M(%)=e-exctgQx100%=e兀xctg0.3兀x100%=9.43%(1分)p(2分