西门子PID模块的使用经验西门子网站有文档专门说明pid软件模块的使用,可是真正要用起来还是有点混乱,参数太多,不知道取舍了,呵呵。其实用plcsim简单测试下还是可以做到心中有数,到了现场调试不用慌了。一、在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:1、MAN_ON:用一个bool量,如mO.O,为true则手动,为false则自动;2、cycle:T#1OOMS,这个值与ob35默认的100ms一致;3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0100.0的范围,real型;4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piwXXX转换为0100.0的量程;5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0100.0的范围;6、GAIN:md14,Pid的P啊,默认写12吧(系统默认是2),调试的时候再改7、TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改;